麦昆之移动式打靶机器人 简单

家里有一些散弹枪玩具，每次跟小朋友玩的时候，儿子总会因为瞄不准而输。在儿子的建议下，我就想到了给儿子做一个激光打靶机，给儿子训练提高眼力，顺便当生日玩具。一举两得。本项目主要利用光敏电阻随光线变化而驱动舵机和RGB灯环，做出反应，来记录分数。还可以通过红外遥控来控制麦昆向后退来调整距离提高难度。

材料准备：

硬件：麦昆3.0小车、光敏电阻、10k电阻、9g舵机、RGB灯环、DF红外遥控器等。

软件：microsoft makecode平台、麦昆 makecode插件等。

结构件：纸板、laserblock模块、龙越积木等。

工具：热熔胶枪、锥子、绕线棒、剪刀、指甲钳、m3螺丝与螺母、铜柱等。

麦昆3.0的组装非常简单。打开包装，只有一款主板、一个电池盒和双面胶、两个橡胶轮胎与轮毂、还有一个4针超声波。第一步只需将轮胎套入轮毂中，第二讲两个轮胎套入主板N20马达的“D字型”孔中即可，第三部插入超声波传感器。三步即完成麦昆的组装。很简单就不上图了。

为了搭建靶子的支持结构，由于没有快速成型设备，就捣鼓出了儿子的龙越积木和laseblock开源积木。龙越积木主要用了做支架，laserblock积木主要用来固定舵机，靶圈部分用硬纸盒来完成。效果见下图：

本项目用到舵机与光敏电阻，舵机橘色的线连接到P2口，vcc与gnd分别连电源正负极。光敏电阻串联一个10K的电阻，光敏电阻的另一端连电源正极，电阻的另一端连负极，光敏电子与电阻连接处再用一根导线连接至麦昆小车后端的p0口。RGB灯环DI口连接至p1口，vcc与gnd分别连接正负极。见下图：

程序部分一：主要是通过读取光敏电阻的值，当通过激光笔照射光敏电阻，获取的值大于300时，舵机转动，灯环发光，靶就倒下，如果三次都击中就胜利通过。

程序部分二：通过红外遥控来控制麦昆激光靶子移动一定的距离，从而增加难度。

儿子玩了一下挺有劲的，还提了很多好建议，比如加上总得分，增加靶点，美化靶面（美工不行啊）等，使项目变得更好玩。