所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开
麦昆之移动式打靶机器人
stan stan 2019-05-06 07:54:03
1
0
简单

        家里有一些散弹枪玩具,每次跟小朋友玩的时候,儿子总会因为瞄不准而输。在儿子的建议下,我就想到了给儿子做一个激光打靶机,给儿子训练提高眼力,顺便当生日玩具。一举两得。本项目主要利用光敏电阻随光线变化而驱动舵机和RGB灯环,做出反应,来记录分数。还可以通过红外遥控来控制麦昆向后退来调整距离提高难度。

材料准备:

硬件:麦昆3.0小车、光敏电阻、10k电阻、9g舵机、RGB灯环、DF红外遥控器等。

软件:microsoft  makecode平台、麦昆 makecode插件等。

结构件:纸板、laserblock模块、龙越积木等。

工具:热熔胶枪、锥子、绕线棒、剪刀、指甲钳、m3螺丝与螺母、铜柱等。

projectImage
projectImage
步骤1 步骤1
组装麦昆

麦昆3.0的组装非常简单。打开包装,只有一款主板、一个电池盒和双面胶、两个橡胶轮胎与轮毂、还有一个4针超声波。第一步只需将轮胎套入轮毂中,第二讲两个轮胎套入主板N20马达的“D字型”孔中即可,第三部插入超声波传感器。三步即完成麦昆的组装。很简单就不上图了。

步骤2 步骤2
搭建结构

为了搭建靶子的支持结构,由于没有快速成型设备,就捣鼓出了儿子的龙越积木和laseblock开源积木。龙越积木主要用了做支架,laserblock积木主要用来固定舵机,靶圈部分用硬纸盒来完成。效果见下图:

projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
电路连线

本项目用到舵机与光敏电阻,舵机橘色的线连接到P2口,vcc与gnd分别连电源正负极。光敏电阻串联一个10K的电阻,光敏电阻的另一端连电源正极,电阻的另一端连负极,光敏电子与电阻连接处再用一根导线连接至麦昆小车后端的p0口。RGB灯环DI口连接至p1口,vcc与gnd分别连接正负极。见下图:

projectImage
projectImage
projectImage
步骤4 步骤4
编写程序

程序部分一:主要是通过读取光敏电阻的值,当通过激光笔照射光敏电阻,获取的值大于300时,舵机转动,灯环发光,靶就倒下,如果三次都击中就胜利通过。

projectImage
projectImage

程序部分二:通过红外遥控来控制麦昆激光靶子移动一定的距离,从而增加难度。

projectImage
步骤5 步骤5
测试

儿子玩了一下挺有劲的,还提了很多好建议,比如加上总得分,增加靶点,美化靶面(美工不行啊)等,使项目变得更好玩。

projectImage
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
1
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
[[c.comment_content]]