本帖最后由 Mingming.Zhang 于 2018-5-8 16:37 编辑

我们是谁？在哪？在干什么？
是否爱好折腾、痴迷技术、乐于创造？
好像迷迷糊糊中有个人给了一个答案：
哪些事情最有可能影响到人类未来？

比起乔布斯玩到最酷炫的境界，马斯克创业的出发点往往更像一个负责人的成年人。乔布斯的智能手机未见得能给人类这个物种带来多少质的提升，从娱乐至死、沉迷虚拟世界的角度来看，倒在毁灭人类的进程上推了一把，于是马斯克说，“那我就用科技来拯救人类吧。”怎么拯救？马斯克在第67界国际宇航大会的演讲中提到，人类大概有两种可能性，一是永远留在地球直到灭绝，二是移民宇宙成为一个跨星球物种。而他自己肯定支持后者。

如何实现移民火星，缓解地球资源压力？
用我们熟悉的科技力量做出改变？

火星工厂背景介绍：
  马斯克在第67界国际宇航大会上说到：”哪些事情最有可能影响到人类未来？”
答案是：移民宇宙成为一个跨星球物种。如何实现？ 火星工厂——或许是探索宇宙、克服极端环境、解决地球资源与不断增长的人口之间矛盾等等的终极哲学。

火星工厂，运用了micro:bit、Boson模块化电子积木、木制切割以及乐高机械结构件相结合制作；包含红外计数、环境监测、机器视觉、机械臂动作组、语音交互；涉及到科学、技术、工程 、数学等多学科。充分的展现了steam教育让孩子充分的认识世界、解释自然界的客观规律，发挥创造力实现对自然界的控制和利用、解决人类发展过程中遇到的问题。

结构部分：                         想到Lego零件的多样化、对于复杂机械结构的可行性                  于是接触到一款不错的建模软件LDD(LEGO digital designer),访问地址链接：https://www.lego.com/en-us/ldd

打开软件：功能很简单上手，关键得认清所有的零件归类和查找；开始编辑自己的模型，可以参考的资源《乐高动力组搭建指南：机械结构篇》

当然还有其他玩法：比如**视角、一键生成安装步骤、导出零件清单等等；提前声明：乐高科技类一点也不简单，可能会疯掉。每一个功能单元的模型拼接基本都是上千个零件，无知的我以为拼接一下不会花很多时间。实际嘛 花了5个小时 真的真的很忧伤

建好后的模型，可以尝试一下**视角的玩法。上瘾的既视感‘我大概前后就点击了个20~30下吧

整理每个零件的清单和型号（因为它们的名字你是根本叫不出来的，只有型号比如3225等等）

电子电路原理框图：（大体的雏形和想法先绘制在一张图里）

上图可以看到：彩球（模拟各色火星矿石）会被mini的工厂开采，进行抓取、运输、计数、数据采集、颜色识别等等最终会得到我们理想的可用资源；数据采集和信息提醒我会用到大量的boson传感器以及microbit去做控制、计算，核心的部分的机器视觉的颜色识别采用了openmv的模块。
运输与计数单元

运输部分分3节重复的正弦波装置推动彩球，出口段加装了红外计数器；计数数值microbit的点阵会显示当前计数

计数传感器：一组发射和接受的光电开关组；接线5根（即：红色接正极、黑线接地、黄（白）线接信号）输出信号：没有遮挡时高电平 有遮挡时低电平可直接驱动继电器，在正极和信号间加1K上拉电阻可直接接单片机IO口.

技术参数：
检测距离：50cm 感应方式：光速遮断(红外) 工作电压：DC 5V 工作电流：发射（20mA）接收（10mA） 输出方式：高低电平NPN常开 输出电流：70mA（可直接驱动继电器） 发射角度：＜5° 接收角度：＜10° 响应时间：2ms 工作温度：-10℃~60℃ 工作环境：室内（不防水） 外形尺寸：长21mm宽11mm高6mm （整个体积很小巧，可以安装在很多地方）