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麦昆3.0测评项目之——听话的麦昆(离线语音控制麦昆)
ssdhx ssdhx 2019-03-27 10:07:10
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简单

当在群里看到有招募麦昆3.0众测时,毫不犹豫的报名了,虽然想着被选上的可能性不大,但"梦想还是要有的,万一实现了呢?",人的梦想就是由一个个小的心愿达成的,而麦昆就是我又一个小小心愿。虽说麦昆真材实料不算贵,但咱们这些玩创客教育的,哪个不是个败家男人呀,,,现在有免费玩麦昆的机会且能放过,嘿~~

看到这里,您当然明白我真的成了幸运儿,那心情~~ 美得,,,哈~

不再费话,进入正题,首先我们来看看麦昆到底长什么样吧,这是打开包裹后的所有物品:

projectImage

看到第一眼感觉就是简洁,不到三分钟就组装完成了,如果用它来做大班教学,当老师的可就省心了。

装轮子时要注意的一点是,轮轴是一个D形轴,轮子要对齐位置再用力推进去,否则是装不好滴。

projectImage

看看背面:

projectImage

再看看底部:

projectImage

只要熟悉micro:bit的老师,基本不用查资料就能看明白麦昆3.0的用法,我个人通过外观总结了一下相关pin的出厂设定:

P0:板载蜂鸣器开关

P1、P2是预留给大家用的接口,非常周到的提供了公母两种接口,教学时数据线的通用性更强了。

同时我注意到,麦昆超生波传感器接口用的也是p1、p2,所以如果你的项目用了超生波,那么P1、P2就应该不能再接其它设备了。

P8、P12扩展板上面两个红色LED灯

P13:  左寻线传感器

P14:右寻线传感器

P15:  车底四个rgb灯

P16:红外接收器

两个电机还应该会占用4个单独PIN

麦昆配的是用三节7号电池的电池盒,没有配锂电,估计主要考虑成本的问题。但我个人是很不喜欢用干电池的,所以又单独买了CR123A锂电池电源管理模块和电池:

projectImage

这个是可以充电的,和麦昆是绝配。

看了这么多,应该干点正经事了,,,,我用麦昆做的测评项目是“离线语音控制的麦昆”。

报名时,我是不知道麦昆长什么样,提供哪些接口,想着免费就报了名,,没想到拿到手上可给我用的pin实在少得可怜(对于觉得arduino UNO的接口还嫌少的人而言)。我的项目主要用到一个语音识别模块,它需要用串口与microbit通讯,但这个线怎么接呢?

还好我暂时不用超生波,所以就用P1\P2来当串口用吧。接口问题解决了,更大的问题出现了,语音识别模块需要的电源是5V的,而我们的麦昆用的是3V-4V电源,要想办法单独给语音模块供电,5V电源第一个想到的当然是接电脑USB,问题是这样的话,麦昆就不可能撒开腿跑了, 那用充电宝? 太大了,我们的麦昆小巧可爱,一般的充电宝对它来说实在太大了,怎么办?看到手边一个9V电池,想着能不能把它降到5V用呢?于是又买了一个迷你的5V的降压电路板:

projectImage

用电烙铁把降压电器的脚焊上去:

projectImage
projectImage

把9V电池出来的线接到降压电路上,再从降压电路输出5V给语音模块。

主要接线:

语音模块TX接麦昆P1,语音模块GND、麦昆GND、9V电池GND接一起接线就完成了。

projectImage

编程部分很简单,主要就是语音识别模块听到不同的指令会从串口返回一个特定字符,我们用软串口接收这个字符后判断是哪个数字,然后根据不同的数字执行不同的动作就可以了。至于语音模块使用就是在这里赘述,购买器材时卖家都会提供相关资料的。

因为这几天都在忙学生参加创新大赛的事,实在没时间再完善了,语音控制我直接用了上一个项目中的语音指令,大家听着可能会觉得有点怪怪的,怎么叫松鼠大哥而不是叫麦昆呢? 哎,实在没时间了,这不又到晚上12点了嘛,,大家体谅一下。

材料清单 材料清单
1x
麦昆3.0
1x
CR123A锂电池电源管理模块 micro:bit麦昆机器人专用
1x
M6语音识别模块
1x
9V电池
1x
5V降压电器

程序下载:

      https://gitee.com/qq9705341/open.git

演示视频:

最后谈点我个人对麦昆3.0的评价:

优点:

安装简单、使用简单、体积小巧,明显的是冲着大班教学需求去的。不用单独接一根杜邦线就能让车跑起来,microbit主控插拔方便,扩展板上集成的传感器和电机足够轻松上一两个学期的课程了,如果再利用iic和p1\p2接口,一般大班教学的常规需求基本已经能满足。做工的话DF的东西可以放心得了。

建议:

把电池盒改成“CR123A锂电池电源管理模块” ,再加上对应锂电,虽然会增加不少费用,但以后教学会方便省心不少,不用成天担心电池没电,直接插电脑USB就可以充电,也不用再买干电池,不用一天向领导申请费用。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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