可回收资源的垃圾分类箱 简单

全球碳排放中，垃圾处理环节占比超5%，其中可回收物若未被有效分类，将导致资源浪费与额外碳排放（如焚烧塑料产生CO₂、填埋纸张释放甲烷）。传统回收依赖人工分拣，效率低且数据缺失，难以量化环保贡献。

最近用两块开发板（昵称“Arduino”和“行空板”）搭了个智能垃圾分类系统，搭配定制垃圾桶，实现了“精准识别-趣味科普-数据统计”的全流程环保互动。

一、系统架构：分工明确的双机协作模式

1. 二哈2（识别核心）
   • 功能：基于轻量化AI模型（Mind+公测版），通过物体分类常见的塑料瓶以及易拉罐纸箱等可回收利用资源，通过二哈2实时检测透明瓶、有色瓶、易拉罐三类物品，识别准确率达92%.
   • 二代的自学习分类，相比于一代的物体分类的准确率更高，更不容易被颜色不同而进行干扰，并且如识别到已学习的物体，屏幕将以彩色方框框出该物体，并在上方显示“name: IDx 置信度” 还可以在设置中自定义这个物体的名字，并非像一代只能是物体一，物体二这样
   • 项目背景，本来计划应用在社区或者其他地方的可回收垃圾资源的分类，目的是解决当前垃圾分类的困境-那就是即使我们严格按照垃圾分类的标准去分类，最后还是被一辆垃圾车混合拉走了由此诞生了一个想法，那就是我们只回收可回收资源，但是这个应用起来有困境，在社区垃圾种类较为混杂的情况下可能效果并不理想，后续可以尝试在学校内，垃圾种类较为单一，且可回收资源多。并且最后可以将这部分垃圾回收的钱捐助给山区或者需要的人
   • 
     

硬件的连接要注意，二哈一可以直接连接在I2C接口上，但是二哈二需要额外的一块转接板，直接连接一个I2C接口可能会由于供电不稳定频繁重启

图片来源：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0638_Gravity_HUSKYLENS_2_AI_Camera_Vision_Sensor

大家可以参考文档

然后就是结构件搭建了，我的这个结构比较简单，外框是用青科赛比赛现场孩子带回来的搭建木制结构件改造的（不是因为懒，主要是体现可回收哈哈哈）

垃圾桶模型是在拓竹社区找的，控制打开就很简单了，舵机上粘了小木柴

接下来就是程序了

控制垃圾桶打开这里用到的是多重分支

二哈二控制行空板展示图片

写在最后，可能是公测版的原因，2.0在使用UNO的时候建议加上像1.8一样的一件安装驱动，或者可能是有，但是我没在页面找到。一件安装驱动对于刚开始的新手还是比较重要的。最后希望Mind+2.0越来越好。期待2026的mind＋