arduino控制步进电机【mind+】- Makelog(造物记)

一个步进电机突然的闯进我生活，告诉我他的存在，可是我拥有了你，你确对我爱答不理

了解了别人对你的介绍

打个比方，四相是四个足球运动员，对应的是数字口11，10，9，8，均匀站在圆圈的四个位置，11号球员将球踢给10号(11号口高电平，其他低电平)，10号再踢给9号(10号口高电平，其他低电平)，9号再踢给8号(9号口高电平，其他低电平)，8号再踢给11号(8号口高电平，其他低电平)，依次循环，步进电机正转，每个球员踢给下一个球员所用时间代表了速度(脉冲)，时间越短，步进电机转动越快。

从mind+搜到了你的驱动库

那就这样慢慢的动起来刚开始还没发现你会转的这么慢上面的几个参数可以调整速度

但是移动步数 1和100 好像没有区别有大神知道吗

感觉可以做时钟

代码


/* 
找了arduino的代码到
 通过电压输入控制步进电机转动步数
 使用的电机不同，得到的参数不同，可以选用官方推荐的电机。

 官方参考信息
 http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
 */
 
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 512;  // 电机每一转动一圈所需要的步数，这个因不同的电机有差别
//这里使用5线单极型电机，带机械减速齿轮，减速比1/16，步进角度是5.625/16

// 初始化引脚
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);            

void setup() {
  // 设置转速
  myStepper.setSpeed(5);
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 正向转一圈
   Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
   // 反向转一圈
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500); 
}

arduino控制步进电机【mind+】 简单

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