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【项目背景】
随着智能硬件技术的飞速发展，人们对于便捷、高效出行的需求日益增长。在骑行出行场景中，传统的导航设备往往存在操作复杂、信息展示不直观等问题，给骑行者带来诸多不便。为了改善这一现状，我们提出了一个创新的解决方案：利用行空板K10和行空板M10搭建一个智能骑行导航系统，通过语音交互实现路径规划和导航播报，为骑行者提供更加轻松、愉悦的出行体验。
行空板K10和行空板M10是两款功能强大的智能硬件设备，具备丰富的接口和强大的处理能力。小智AI是一款智能语音助手，能够理解自然语言指令并执行相应的操作。高德地图API则提供了丰富的地图数据和路径规划服务，能够为骑行者提供精准的导航信息。将这些技术和设备相结合，我们能够打造出一个高效、智能的骑行导航系统，满足骑行者在不同场景下的出行需求。
【项目设计】
1.硬件架构设计
（1）行空板K10：安装小智AI，作为语音交互的前端设备。骑行者可以通过语音指令向小智AI发起路径规划请求，小智AI将请求发送给行空板M10上的Mcp服务，并将导航结果以语音形式播报给骑行者。
（2）行空板M10：运行Mcp服务，作为后端处理中心。它负责接收行空板K10发送的路径规划请求，调用高德地图API获取规划路径，并将结果返回给行空板K10上的小智AI进行播报。
2.软件架构设计
（1）小智AI：作为语音交互的核心模块，负责接收骑行者的语音指令，解析指令内容，并将其转换为路径规划请求发送给Mcp服务。同时，它还负责将Mcp服务返回的导航结果以语音形式播报给骑行者。
（2）Mcp服务：作为后端处理模块，运行在行空板M10上。它通过定义的接口接收行空板K10发送的路径规划请求，调用高德地图API获取规划路径，并将路径信息进行处理和封装后返回给小智AI。
（3）高德地图API：作为地图数据和路径规划服务的提供者，Mcp服务通过调用其提供的接口，获取起点和终点的经纬度信息，以及从起点到终点的详细路径规划结果，包括总距离、总耗时和每一步的导航指令等。
3.功能设计
（1）语音交互功能：骑行者可以通过语音指令与小智AI进行交互，如“小智，从我家到公司怎么走？”小智AI能够准确识别和理解指令，并将其转换为路径规划请求发送给Mcp服务。
（2）路径规划功能：Mcp服务接收小智AI发送的路径规划请求后，调用高德地图API获取起点和终点的经纬度信息，并根据这些信息规划出最优的骑行路径。路径规划结果包括总距离、总耗时以及每一步的导航指令等详细信息。
（3）导航播报功能：小智AI将Mcp服务返回的路径规划结果以语音形式播报给骑行者，骑行者可以根据播报的导航指令进行骑行，无需手动操作导航设备，提高了骑行的安全性和便捷性。
4.数据流程设计
（1）骑行者通过语音指令向行空板K10上的小智AI发起路径规划请求。
（2）小智AI解析语音指令，提取起点和终点信息，并将请求发送给行空板M10上的Mcp服务。
（3）Mcp服务接收请求后，调用高德地图API的地理编码接口，将起点和终点的地址转换为经纬度信息。
（4）Mcp服务再次调用高德地图API的骑行路径规划接口，根据起点和终点的经纬度信息获取详细的路径规划结果。
（5）Mcp服务对路径规划结果进行处理和封装，提取关键信息，如总距离、总耗时、每一步的导航指令等。
（6）Mcp服务将处理后的路径规划结果返回给行空板K10上的小智AI。
（7）小智AI将路径规划结果以语音形式播报给骑行者，骑行者根据播报的导航指令进行骑行。
【高德地图】
注册高德地图开放平台，获取API。https://lbs.amap.com/
【小智AI】
配置小智AI角色，获取Mcp接入点。
【代码编写】
# server.py
from mcp.server.fastmcp import FastMCP
import sys
import logging
logger = logging.getLogger('navigation')
# Fix UTF-8 encoding for Windows console
if sys.platform == 'win32':
sys.stderr.reconfigure(encoding='utf-8')
sys.stdout.reconfigure(encoding='utf-8')
import requests,json
address_origin=""
address_destination=""
def get_geocode(address, api_key):
url = f"https://restapi.amap.com/v3/geocode/geo?address={address}&key={api_key}"
response = requests.get(url)
if response.status_code == 200:
return response.json()
else:
return None
def get_route(origin, destination, api_key):
url = f"https://restapi.amap.com/v3/direction/bicycling?origin={origin}&destination={destination}&key={api_key}"
response = requests.get(url)
if response.status_code == 200:
return response.json()
else:
return None
def extract_route_info(route_result):
global address_origin,address_destination
# 提取起点和终点信息
origin =address_origin
destination =address_destination
# 提取总距离和总耗时
total_distance = route_result['route']['paths'][0]['distance']
total_duration = route_result['route']['paths'][0]['duration']
# 提取路径规划的步骤信息
steps = route_result['route']['paths'][0]['steps']
route_info = f"从起点{origin}到终点{destination}的路径规划如下：\n"
route_info += f"总距离为{total_distance}米，总耗时{total_duration}秒。\n"
route_info += "具体步骤如下：\n"
for i, step in enumerate(steps):
instruction = step['instruction']
distance = step['distance']
duration = step['duration']
route_info += f"步骤{i + 1}：{instruction}，行驶距离{distance}米，耗时{duration}秒。\n"
return route_info
# Create an MCP server
mcp = FastMCP("navigation")
# Add an addition tool
@mcp.tool()
def calculator(origin: str,destination: str) -> dict:
"""可实现路径规划，当需要进行路径规划时使用此工具
参数'origin'：为出发地，'destination'：为目的地
返回一个字典，包含以下键：
- 'success': 操作是否成功 (bool)
- 'result':路径规划结果
"""
global address_origin,address_destination
api_key = "2212ec79d9b52554225db797a7379b27"
logger.info(f"{origin}")
logger.info(f"{destination}")
address_origin=origin
address_destination=destination
geocode_result1 = get_geocode(origin, api_key)
geocode_result2 = get_geocode(destination, api_key)
logger.info(f"{geocode_result1}")
logger.info(f"{geocode_result2}")
reorigin=geocode_result1['geocodes'][0]['location']
redestination=geocode_result2['geocodes'][0]['location']
logger.info(f"{reorigin}")
logger.info(f"{redestination}")
route_result = get_route(reorigin, redestination, api_key)
route_info = extract_route_info(route_result)
logger.info(f"{route_info}")
return {"success": True, "result": route_info}
# Start the server
if __name__ == "__main__":
mcp.run(transport="stdio")
【项目硬件】
他的勋章
feng05392025.07.01
太精致了