M10+Blynk物联服务器+仰望小车 简单

6.29

【任务设想】

在上一个小作业中，学习了在M10上部署Blynk本地服务器并设为自启动，同时M10还可以做客户端接入搭建在自己系统里Blynk服务器和手机端app实现物联互动。

然后我就想用手机+M10+扩展板组合来做一个遥控的仰望小车。

这个任务在昨天已完成。

当然也可以选用官方服务器，我想试试本地服务器在遥控时的响应速度是不是会快一点。

我的M10版仰望小车是模块化设计，它分为前轮转向部分、后轮驱动部分和M10车体连接部分，在做其它项目时可以方便的拆开，用小车时可以快速组装。

1、新建项目，命名为仰望遥控，添加zeRGBa和摇杆控件，初步计划用RGB控件控制小车上的RGB灯调色（这个均属无用装逼），用摇杆X向控制转向，摇杆Y控制小车的前进后退和停止。

2、设置虚拟引脚，RGB--V0，摇杆X--V1，摇杆Y--V2。

3、Copy all获取项目授权码，转存到电脑上备用。

1、Mind+--Python模式--加载行空板。

2、加载相关库。

3、M10程序。

上传，调试通过。

V0三个数据对应RGB。

摇杆X--V1数据0-1023映射到舵机角度，取整。

摇杆Y--V2数据0-1023分成三组，>600前进，

小结：

1、项目中M10上部署了Blynk自启动服务器。

2、M10同时做客户端接入服务器做仰望小车主控，舵机和电机由扩展板提供接口和电力供应。

3、手机端运行Blynk app创建遥控项目，用虚拟摇杆通过虚拟引脚发送控制数据遥控小车运动。