行空板M10的端午龙舟奇妙游-1-K10通过siot语音遥控 简单

5.31 阴/小雨 周六

感谢DF的新活动，收到M10扩展板的时节，端午到了。

香粽和艾草的清香漂散在空气中时，我在想，越过山丘，是否有人在守候。

北方的伙伴们，只在影像中看过龙舟，赛龙舟的景象确实激动人心啊。

所以我的M10扩展板第一个小项目，我定为龙舟，这是一个二创项目，曾经，我用micro:bit、掌控板驱动过它，这一次，是有电源扩展板加持的M10，因为这个扩展板是兼容乐高孔距的，方便我们用乐高积木来完成小项目。

预设任务：

1、使用M10+扩展板组合驱动龙舟前进后退。

2、尝试用不同的方式来遥控龙舟的运动，比如掌控板的倾斜，行空板K10的语音，红外遥控器的按键，在不同遥控方式的设定中熟悉M10和它的扩展板的功能。

小贴士：

我写的帖子历来简单随意，愿意接受伙伴们的批评，同时要努力向伙伴们学习。

1、行空板M10

主板背面有P21、P22、P23、P24 四个I/O接口。

2、M10扩展板

双路电机驱动，精准动力输出

独立控制两路直流电机，支持PWM无级调速与正反转调节，板载信号指示灯实时反馈运行状态，适配智能小车、机械臂等高精度控制场景。
通过P5/P8（M1）、P6/P16（M2）四路I/O口即可完成驱动，简化接线复杂度。

在我用M10扩展板的第个小任务是，用M10+扩展板组合来驱动乐高龙舟上的一个电机，所以重点关注的是两个电机接口。

在一阵子没有摸M10了，先尝试驱动电机。

mind+1.8.2，Python模式：

龙舟只用一个乐高电机，接在M1，M1用P5数字口，P8模拟口，需要控制它的前进后退。

所自定义两个函数前进与后退。

测试程序如下：

前进后退都测试通过，开始下一步，遥控控制。

4月份，我搭建了龙舟模型，没有拆掉，所这次直接用了。

搭建图片如下（感谢章老师提供的图样）：

将乐高积木用螺丝拧在背板上，装在龙舟上就可。

用K10语音遥控，首先要在K10和M10间建立通信，先尝试用siot。

龙舟M10端：

启动siot，打开热点。

程序

开机图片，320*240，png。

siot配置

K10遥控端：

开机图片

siot配置

测试通过，使用时要M10先开机运行，然后K10开机接入siot。