做一个膝跳反射演示装置：（1）制作一条比较好看的腿 简单

前言：

这个系列帖子中，我在对以前制作的膝跳反射演示器进行优化尝试，发现并尝试解决制作及运行过程中的各种小问题，给尝试复刻的伙伴一些建议。

知识与资料准备：

1、膝跳反射是通过叩击膝盖下方的股四头肌肌腱（髌韧带），引发股四头肌收缩、小腿急速前踢的反应 。

反射弧结构：

感受器：股四头肌肌腱内的肌梭（机械感受器），能感知肌肉牵拉刺激 。

传入神经：股神经中的感觉神经元，将信号传递至脊髓 。

神经中枢：脊髓灰质（腰部2-4节）的低级中枢，无中间神经元参与，属单突触反射（直接连接感觉和运动神经元） 。

传出神经：股神经中的运动神经元，将指令传至效应器 。

效应器：股四头肌收缩，同时股二头肌舒张，完成小腿前踢 。

2、苏教版8年级生物中的一页，模型外观计划参考这个图片，模型分成两部分脊髓+能弹跳的腿。

关于膝跳反射，初中生物中讲过，我教过初中生物的，相信大家也都比较了解。

3、更多的知识

在准备的过程中，我学习了高中生物的一些知识。比如膝跳反射是一个只需两个神经元的二阶非条件反射。

下面这个视频中，更是演示了突触：兴奋在神经元间传递的过程（高中生物）。在膝跳反射中，两个神经元间兴奋的传递也是这样子的。

俗话说：好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂百里挑一。

实际上：颜值就是战斗力。

用任意一个主控板+舵机+灯带+碰撞传感器+简单的程序都可以做出一个简明的膝跳反射演示器。

基本逻辑也很简单：

可是只有一堆电子件，虽然有灵魂有肌肉没有外观造型，它并不是一个合格的作品。

所以，膝跳反射演示器就是一个硬件和编程都简单，但其实造型更重要的一个实例。

多年前，我也做过一个膝跳反射演示器发在社区论坛，后来还发表在《爱上机器人》中。

现在看起来，当年的模型显得有点粗糙，所以今天的内容，就从做出一条有点好看的腿开始吧。

我多次做过膝跳反射装置模型，每一次的制作都是根据手里能找到的废旧材料来完成的，所每一个模型都是唯一的，这个制作是我经过多次迭代后发现的，制作比较方便，复刻也比较方便的参数规范，材料也比较固定，大家防制也可以按照指引进行材料准备，所专门写一个帖子来分享给大家。

成品如下，这是摸索中的第一版，再次制作会优化让它更好看些，因为手里只有蓝色材料，所以做出了蓝精灵样子的蓝腿，大家准备白色材料就可以。

我们要准备的材料有：

材料1：白色泡沫脚模，寻找它可以有两种方式，从自己同学朋友买的鞋子中找，从鞋店中找店员索要。

我手中这个长度17cm。

材料2：epe珍珠泡沫管，我用的是60*40的，可以用网上下单，选白色。这种材料轻巧，还能透一些光，这样子装在里的灯带也可以传出光来。和上面的脚结合可以造出腿的外部主体。

材料3：9g金属舵机，推荐DF出品，质量好，比较耐用。（不推荐塑料舵机）在装置中，它将扮演效应器的角色。

材料4：碰撞传感器，左右都行，DF商城有售，DF出品，必属精品。

材料5：3-4mm厚度高密度雪弗板，这个很常见，广告公司找一点边脚料就行，或者学校单位废旧宣传板找一块，准备大点的一块当作品背板。我找到的是4mm的，主打一个废品利用，能省就省。

知识：注意不是KT板

硬度与强度：雪弗板密度大、硬度高，可用于复杂模型雕刻或承重要求较高的场景，手指按压不易变形；而KT板内部为泡沫芯，质地较软，易被压扁，适合简单装饰 。

耐候性：雪弗板防水、防潮、耐腐蚀，适合户外长期使用；KT板耐候性较差，长时间暴露易褪色或起泡 。

加工性能：雪弗板可锯、刨、钉、粘，甚至焊接和油墨印刷，类似木材；KT板虽易切割，但无法直接雕刻复杂结构 。

1、取epe珍珠泡沫管一段，约22-23cm。雪弗板一条宽约6.5cm长约18cm，画出小腿形，切割后塞入泡沫管（不合意处随时修改）塑形。雪弗板的作用一是作小腿骨架，为小腿塑形，二是为舵盘和碰撞传感器提供安装位。切削脚上部，胶枪打胶连接。

2、取18cm长一段泡沫管，切合造形梯形雪弗板，塞入，形成大腿造型。雪弗板同样起骨架作用，同时为舵机提供安装位。

分别大腿下部，小腿上部削去一部分。大腿合适位置画出舵机位，刻孔。

打胶粘紧舵机，注意要写程序将舵机调成90度。

小腿合适位置用圆形舵盘画圆，刻去一层用于放置舵盘，不要全刻透。边沿用胶将雪弗板和泡沫管粘起来塑形。

小腿合适位置开孔，打胶固定碰撞传感器。用螺丝将舵盘装在舵机上，打胶将舵机固定在刚才挖的圆坑中。做成一条比较漂亮的立体样子的腿。

演示时是从侧面看的，看起来还可以，是我做的最好看的腿了。如果有美术生参与，应该能做出更好看的。

小结：

本帖子记录了一条膝跳反射演示装置中腿模型的制作过程，美中不足的是没有用白色材料制作，颜色怪怪的。