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一、项目背景
随着环保意识的增强，垃圾分类已成为一种必然趋势。然而，传统垃圾桶存在分类不明确、用户参与度低等问题，导致垃圾分类效果不尽如人意。为了解决这些问题，决定开发一款智能垃圾桶，利用科技手段让垃圾分类更简单、更高效。
二、项目简介
本项目旨在设计并制作一款基于图像识别、传感器技术和语音识别技术的智能垃圾桶。该垃圾桶能够自动识别垃圾类型，并通过语音提示和灯光指示引导用户正确投放垃圾。
三、项目器材准备
四、项目实施
（一）垃圾分类
垃圾分类主要针对两种情况。情况一：知道垃圾类别。可直接通过语音识别技术来打开对应垃圾通道；情况二：不知道垃圾类别。可通过视觉识别技术中的物体分类来进行垃圾识别，从而将垃圾扔到对应的垃圾桶内。程序如下：
部分程序实现效果：
k10行空板智能垃圾分类部分功能_哔哩哔哩_bilibili
（二）倾倒垃圾
知道垃圾类别后，按动按钮A，从而使传输垃圾通道转动到对应的垃圾桶，住户将垃圾放入通道，即可完成垃圾分类，倾倒垃圾。程序如下：
后续需要用户按动按钮B，使垃圾传输通道归为原位。程序如下所示：
（三）外观设计
智能垃圾桶由四个可抽拉的不同类型的垃圾桶组成，上面用于固定硬件，行空板、视觉传感器以及灯带，其中中心部位掏空用于投放垃圾。
正面图
垃圾分类后，将其放入传输通道，通过舵机调整角度来控制垃圾的去向。
垃圾传输通道内部设计图
五、项目展望
未来，我们将不断完善智能垃圾桶的功能，例如：
垃圾桶还具备自动称重、满溢报警、数据统计等功能，方便用户和管理者了解垃圾分类情况。
开发手机APP，方便用户查看垃圾分类数据、接收提醒等。
与城市垃圾分类管理系统对接，实现数据共享和联动。
本项目存在的不足在于部分功能无法展示出来，由于本人尚未返校，传感器缺少与外壳设计部分只能参考本人之前做过的类似项目来进行展示，本项目在于为各位创客的创新提供思路，可以在本项目的基础上继续扩展延伸。
他的勋章
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