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K10四轮小车视觉寻线 简单

头像 rzyzzxw 2025.02.08 22 0

2.8   晴  冷

 

继续肝3D打印版K10主控的四轮小车。

这次是+二哈视觉寻线。

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因为车身比较短,跑起来比较流畅,虚线也可以。

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请看演示。

材料清单

  • K10 X1
  • 四轮小车底盘 X1
  • 扩展板 X1
  • 电池 X2

小车的结构在造物记的另一个作业中:

image.png

这里不再多写了。

 

二哈视觉寻线的技术分析在造物记的作业中。

image.png

当把二哈装上这个3D打印四轮方向舵小车,加上前面的调试经验,很快就完成任务了。

 

程序如下:

screenshots-K10方向小车二哈寻线2.mp-1738982035579.png

小结:

1、注意舵机转动方向大小根据情况调节,车速和前进方向调节。

2、二哈寻线重新学习地图环境,二哈视野调节。

 

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