K10四轮小车视觉寻线 简单

2.8   晴  冷

继续肝3D打印版K10主控的四轮小车。

这次是+二哈视觉寻线。

因为车身比较短，跑起来比较流畅，虚线也可以。

请看演示。

小车的结构在造物记的另一个作业中：

这里不再多写了。

二哈视觉寻线的技术分析在造物记的作业中。

当把二哈装上这个3D打印四轮方向舵小车，加上前面的调试经验，很快就完成任务了。

程序如下：

小结：

1、注意舵机转动方向大小根据情况调节，车速和前进方向调节。

2、二哈寻线重新学习地图环境，二哈视野调节。