【花雕学编程】Arduino动手做（231）---串口显示状态并使用触摸引脚控制XIAO ESP32S3 Sense板载LED灯 简单

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  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验七：串口显示状态并使用触摸引脚控制XIAO ESP32S3 Sense板载LED灯
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#include <Arduino.h>

// 定义触摸引脚和LED引脚
const int touchPin = 1; // 触摸引脚，ESP32-S3的触摸引脚可以是T0到T9
const int ledPin = LED_BUILTIN; // 板载LED引脚

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);

  // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 打印初始状态
  Serial.println("XIAO ESP32S3 Sense 准备就绪！");
  Serial.println("系统初始化完成");
}

void loop() {
  // 读取触摸引脚的值
  int rawTouchValue = touchRead(touchPin);

  // 将触摸值归一化到0-100范围内
  int touchValue = map(rawTouchValue, 0, 4095, 0, 100);

  // 打印触摸引脚的原始值和归一化后的值
  Serial.print("原始触摸引脚值: ");
  Serial.println(rawTouchValue);
  Serial.print("归一化触摸引脚值: ");
  Serial.println(touchValue);

  // 根据归一化后的触摸引脚值控制LED
  if (touchValue < 700) { // 触摸阈值，可以根据实际情况调整
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("LED 灯点亮");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("LED 灯熄灭");
  }

  // 打印更多状态信息
  Serial.print("当前时间: ");
  Serial.println(millis());
  Serial.print("LED引脚状态: ");
  Serial.println(digitalRead(ledPin) == LOW ? "LOW" : "HIGH");

  // 延时一段时间
  delay(2000);
}