Arduino UNO板与模拟角度传感器的使用 简单

一、前言

        同事有一些设备闲置，之前一直对模拟角度传感器陌生，不知道如何使用。翻阅了教程。于是实践一下。

五、总结：为什么输出的数值是0到1023？

300度模拟旋转角度传感器输出数值1023可能与它的工作原理和输出特性有关。

模拟旋转角度传感器内部通常采用线性电位器，当旋转角度发生变化时，电位器的阻值也会随之变化，导致输出端的电压发生改变。这种变化是连续的，并且在一定范围内呈线性关系。输出的数值表示的是模数转换后的结果，即ADC（Analog-to-Digital Converter）值。

在许多微控制器（如Arduino）中，内置的ADC模块通常具有1024个不同的数值来表示从最低到最高的模拟信号强度，也就是0到1023。这个范围基于微控制器的分辨率，即它能够区分的最小信号变化。对于一个工作在5V直流电源下的系统，如果旋转角度传感器的电位器总电阻为10KΩ，并且具有良好的线性度（±2%），那么当旋转至最大有效角度时，理论上应该接近或达到ADC的最大数值。

因此，如果一个300度的模拟旋转角度传感器输出数值1023，这通常意味着传感器已经旋转到了其设计的最大角度范围，且此时传感器输出的模拟电压接近于微控制器所能读取的最大值。

需要注意的是，实际使用中可能会由于多种原因造成数值偏差，包括电位器的线性度、精确性、接线问题以及微控制器的ADC精度等。

六、疑问

        不知道掌控板能不能用？答案是可以的。经试验证明也是可以的。

掌控板集成了ESP32芯片，该芯片具备两个12位的SAR（逐次逼近）ADC。这意味着ADC能够提供12位的分辨率，在量化模拟信号到数字值时可以有2^12，即4096个不同的数值。由于计数是从0开始的，因此掌控版的ADC可以读取从0到4095的数字，这也解释了为何串口0能读取的最大数据是4095。

掌控板通过这样的设计提供了灵活的ADC配置，可以根据实际需求选择不同的分辨率，如12位、11位、10位或9位，以适应各种应用场景。这种灵活性使得掌控版非常适合用于教育和创客项目，因为它可以根据项目的具体需求调整ADC的精度和性能。