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【挑战二】智能家居控制系统 中等

头像 江志灏 2022.11.25 127 5

项目制作背景

       智能家居是现在很多家庭都想有的智能设备。例如晚上房子外的门口灯没有关,都已经躺在床上了,又不想起床去关灯。家里楼层多,用电器也是没有关好,也不想每层的走一次去关。为解决这个事情。我设计一款可以用手机APP远程遥控的智能家居系统。

    

 

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制作步骤如下

1、在CAD中绘制好激光切割建模的模型图纸。

b2bec83ead9d8e9ae18daa0b8230fff.png

二、用激光切割机切割出来后进行外观组装。58e73294ebf546ef4adf4e35cf01540.jpg

三、用焊机和杜邦线焊接电机。

ff7e18dec2fbac260530c5da658b5c8.jpg

四,电路组装和调试。

cd48090adc3862683e65e919321c358.jpg

5、电路系统与外观结合组装。

c6f9a2859cb138700bf93d3e5011935.jpg

6、用Arduino编写程序进行电路测试。

c457f87a2dfe09beae0c6029eb60ca6.png

7、基本电路测试完成后,继续完成电路的组装,直至全部电路完成。

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8、用Mind+编写人工智能哈士奇人工智能摄像头人脸识别,及语音控制和灯光控制程序。

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9、用Arduino编写esp8266主板物联网程序。

f319f2ffbacfc37749038de0ed9fbd4.png

10用巴法云平台获取智能家居获取的温度,湿度,光照度等数据。

image.png

11、获取周围环境光及温度的数据。

image.png

12、用APP Inventor 工具编写手机远程控制界面,可以实现远程遥控功能。

79a1deb239c24ac18f390d82ded88cd.png

下面看最终展示效果。

作品使用材料清单。

1、esp8266主板2个。

2、arduino主板1个。

3、OLDE显示屏1个。

4、60灯灯带1条。

5、人工智能哈士奇摄像头1个。

6、语音播放模块1个。

7、喇叭模块1个。

8、舵机模块1个。

9、8路继电器模块1个。

10、电机3个。

11、光线传感器1个。

12、温湿度传感器1个。

13、OLDE灯两个。

14、电源2个。

15、杜邦线若干。

16激光切割木板若干。

13、下面是激光切割图纸和编程代码。

代码

#define MAX_PACKETSIZE 512
#define KEEPALIVEATIME 30*1000
WiFiClient TCPclient;
String TcpClient_Buff = "";
unsigned int TcpClient_BuffIndex = 0;
unsigned long TcpClient_preTick = 0;
unsigned long preHeartTick = 0;
unsigned long preTCPStartTick = 0;
bool preTCPConnected = false;
bool subFlag = false;
void doWiFiTick();
void doTCPClientTick();
void sendtoTCPServer(String p);
void subTopic(String topic){
  String tcpTemp="";
  tcpTemp = "cmd=1&uid="+UID+"&topic="+topic+"\r\n";
  sendtoTCPServer(tcpTemp);
  tcpTemp="";
  Serial.print("sub topic:");Serial.println(topic);
  }
void doWiFiTick(){
 static bool taskStarted = false;
 static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;
 if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
   if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {
     lastWiFiCheckTick = millis();
  }
 }
 else {
   if (taskStarted == false) {
     taskStarted = true;
     Serial.print("Get IP Address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      startTCPClient();
    }
  }
 }
void sendtoTCPServer(String p){
  if (!TCPclient.connected())
  {
     Serial.println("Client is not readly");
      return;
   }
   TCPclient.print(p);
  }
void startTCPClient(){
 if(TCPclient.connect(TCP_SERVER_ADDR, atoi(TCP_SERVER_PORT))){
   Serial.print("Connected to server:");
   Serial.println(TCP_SERVER_ADDR);
   subFlag = true;
   preHeartTick = millis();
   TCPclient.setNoDelay(true);
}
else{
  Serial.print("Failed connected to server:");
  Serial.println(TCP_SERVER_ADDR);
  TCPclient.stop();
  preTCPConnected = false;
 }
 preTCPStartTick = millis();
 }

#include <DHT.h>
#include <SimpleTimer.h>

#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>

String T;
String S;
String GX;
DHT dht12(12, 11);
SimpleTimer timer;
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

void subTopicCenter(){
 if(subFlag == true){
  subFlag = false;

    subTopic("lde2");

 }
}

  void doTCPClientTick(){
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
  if (!TCPclient.connected()) {
  if(preTCPConnected == true){
    preTCPConnected = false;
   preTCPStartTick = millis();
   Serial.println();
   Serial.println("TCP Client disconnected.");
  TCPclient.stop();
 }
else if(millis() - preTCPStartTick > 1*1000)
  startTCPClient();
}
else
{
 if (TCPclient.available()) {
   char c =TCPclient.read();
   TcpClient_Buff +=c;
  TcpClient_BuffIndex++;
  TcpClient_preTick = millis();
 if(TcpClient_BuffIndex>=MAX_PACKETSIZE - 1){
   TcpClient_BuffIndex = MAX_PACKETSIZE-2;
   TcpClient_preTick = TcpClient_preTick - 200;
 }
  preHeartTick = millis();
}
if(millis() - preHeartTick >= KEEPALIVEATIME){
  preHeartTick = millis();
  Serial.println("--Keep alive:");
  sendtoTCPServer("ping\r\n");
 }
 }
 if((TcpClient_Buff.length() >= 1) && (millis() - TcpClient_preTick>=200))
 {
 TCPclient.flush();
  TcpClient_Buff.trim();
   String topic = "";
   String msg = "";
if(TcpClient_Buff.length() > 15){
  int topicIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&topic=")+7;
  int msgIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&msg=");
  topic = TcpClient_Buff.substring(topicIndex,msgIndex);
  msg = TcpClient_Buff.substring(msgIndex+5);
}
if (msg == "9") {
    digitalWrite(13,HIGH);

  }
  if (msg == "10") {
    digitalWrite(13,LOW);

  }
 msg = "";
 topic = "";
TcpClient_Buff="";
TcpClient_BuffIndex = 0;
}
}

void publishMsg(String topic,String msg){
 String tcpTemp="";
  tcpTemp = "cmd=2&uid="+UID+"&topic="+topic+"&msg="+msg+"\r\n";
  sendtoTCPServer(tcpTemp);
  tcpTemp="";
  Serial.println("A message has been published");
  }

void Simple_timer_1() {
  T = String(dht12.readTemperature());
  publishMsg("led1", T);
}

void Simple_timer_3() {
  S = String(dht12.readHumidity());
  publishMsg("led3", S);
}

void Simple_timer_2() {
  if (GX > "600") {
    digitalWrite(13,HIGH);

  } else {
    digitalWrite(13,LOW);

  }
}

void page1() {
  u8g2.setFont(u8g2_font_timR10_tf);
  u8g2.setFontPosTop();
  u8g2.setCursor(5,10);
  u8g2.print("wendu:");
  u8g2.setCursor(50,10);
  u8g2.print(T);
  u8g2.setCursor(5,30);
  u8g2.print("wendu:");
  u8g2.setCursor(50,30);
  u8g2.print(S);
  u8g2.setCursor(5,50);
  u8g2.print("gxzhi:");
  u8g2.setCursor(50,50);
  u8g2.print(GX);
}

void Simple_timer_4() {
  GX = String(analogRead(A0));
  publishMsg("gx", GX);
}

void setup(){
  WiFi.begin("TP-LINK_6D5C", "15814598472");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Local IP:");
  Serial.print(WiFi.localIP());

  T = "";
  S = "";
  GX = "";
  pinMode(13, OUTPUT);
   dht12.begin();
  timer.setInterval(1000L, Simple_timer_1);

  timer.setInterval(1000L, Simple_timer_3);

  u8g2.setI2CAddress(0x3C*2);
  u8g2.begin();
  timer.setInterval(1000L, Simple_timer_2);

  u8g2.enableUTF8Print();

  pinMode(A0, INPUT);
  timer.setInterval(1000L, Simple_timer_4);

}

void loop(){
    doWiFiTick();

  doTCPClientTick();
  subTopicCenter();


  u8g2.firstPage();
  do
  {
    page1();
  }while(u8g2.nextPage());


  timer.run();

}

评论

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  • 花生编程

    花生编程2023.01.20

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    • 花生编程

      花生编程2023.01.20

      厉害

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      • 三春牛-创客

        三春牛-创客2022.12.30

        厉害

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        • 三春牛-创客

          三春牛-创客2022.12.30

          666

          0
          • 豆爸

            豆爸2022.11.26

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