【挑战二】世界杯签到门禁系统- Makelog(造物记)

设计背景/功能需求：

虽然疫情给大家带来了很多不便，但本月21号开始的世界杯足球赛，给广大球迷带来了一丝慰藉。传统强队阿根廷和德国的表现不佳，但我喜欢的桑巴军团----巴西队的表现还是一贯稳健的。刚好为球赛设计一套签到门禁系统，方便队员们签到，确保队员到场，不耽误比赛。

巴西队2022世界杯26人大名单

主教练：蒂特

门将：阿利森（利物浦）、埃德森（曼城）、韦弗顿（帕尔梅拉斯）

后卫：达尼洛（尤文）、阿尔维斯（美洲狮）、桑德罗（尤文）、特莱斯（塞维利亚）、蒂亚戈-席尔瓦（切尔西）、马尔基尼奥斯（巴黎）、米利唐（皇马）、布雷默（尤文）

中场：卡塞米罗（曼联）、法比尼奥（利物浦）、吉马良斯（纽卡）、弗雷德（曼联）、帕奎塔（西汉姆）、里贝罗（弗拉门戈）

前锋：内马尔（巴黎）、维尼修斯（皇马）、热苏斯（阿森纳）、安东尼（曼联）、拉菲尼亚（巴萨）、理查利森（热刺）、马丁内利（阿森纳）、罗德里戈（皇马）、佩德罗（弗拉门戈）

首发阵容后卫守门员.png 前锋中场.png

功能原理

此系统主要由DF的人工智能神器HuskyLens和掌控板组成，利用二哈的人脸识别功能，对签到队员进行识别签到，保证参赛队员一个都不少，比赛的顺利进行。

人脸识别数据录入可以参考一下产品维库https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4#target_16

系统连接图

材料清单

掌控板 X1 链接
掌控扩展板 X1 链接
二哈 X1 链接
舵机 X1 链接

结构设计

具体编程说明：

编程还是用我们熟悉的Mind+图形化编程软件，因为需要对数据进行记录，所以用MQTT连接，利用DF的物联网服务器EasyIOT，很方便把数据记录到服务器端，方便数据记录整理。要完成这个功能，首先需要连接WIFI网络，我们把这两部分程序分别自定义为两个程序模块，方便调用。服务连接成功，掌控板上的LED指示灯会亮绿色，同时掌控板上会有信息提示。

程序说明：

1、程序初始化，wifi连接，屏幕提示，掌控板0号绿灯亮；

2、MQTT连接成功，屏幕提示，掌控板1号绿灯亮；

3、按A键开始人脸识别签到，掌控板会依次显示签到人员名字，并计数；

4、当队员人数达到出场数量，即11个人，掌控板2号灯亮黄色，同时闸机打开放行。

MQTT连接

关于EasyIOT的介绍和配置，请移步这里参考https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1183.html

我这里主要对人数要进行统计并上传。

WIFI连接

程序初始化

主程序

。。。。。。。。。。

程序运行后，在EasyIOT后台显示的数据结果：

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
#include <DFRobot_Servo.h>
#include <DFRobot_HuskyLens.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_ZongRenShu;
// 函数声明
void DF_LianJieWIFI();
void DF_EasyIOT();
void onButtonAPressed();
// 静态常量
const String topics[5] = {"es4ArQd4R","","","",""};
// 创建对象
Servo             servo_P1;
DFRobot_HuskyLens huskylens;
DFRobot_Iot       myIot;


// 主程序开始
void setup() {
	mPython.begin();
	servo_P1.attach(P1);
	buttonA.setPressedCallback(onButtonAPressed);
	display.fillScreen(0);
	rgb.write(-1, 0x000000);
	DF_LianJieWIFI();
	DF_EasyIOT();
	servo_P1.angle(abs(90));
	huskylens.beginI2CUntilSuccess();
	huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION);
}
void loop() {

}

// 自定义函数
void DF_LianJieWIFI() {
	myIot.wifiConnect("301", "17341799959");
	display.setCursorLine(1);
	display.printLine("WIFI正在连接......");
	while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
	display.fillInLine(1, 0);
	display.setCursorLine(1);
	display.printLine("WIFI连接成功");
	display.setCursorLine(2);
	display.printLine((String("IP地址") + String(myIot.getWiFiLocalIP())));
	rgb.write(0, 0x00FF00);
}
void DF_EasyIOT() {
	myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","1f2T9wd4R","","1f2o9Qd4Rz",topics,1883);
	myIot.connect();
	display.setCursorLine(3);
	display.printLine("MQTT正在连接......");
	while (!myIot.connected()) {yield();}
	display.fillInLine(3, 0);
	display.setCursorLine(3);
	display.printLine("MQTT连接成功");
	rgb.write(1, 0x00FF00);
	myIot.publish(topic_0, "hello");
}

// 事件回调函数
void onButtonAPressed() {
	display.fillScreen(0);
	mind_n_ZongRenShu = 0;
	while (!(mind_n_ZongRenShu==11)) {
		display.fillInLine(1, 0);
		display.setCursorLine(1);
		display.printLine((String("首发签到总人数：") + String(mind_n_ZongRenShu)));
		huskylens.request();
		if (huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("内马尔")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(2,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("拉菲尼亚")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(3,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("维尼修斯")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(4,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("卡塞米罗")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(5,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("弗雷德")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(6,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("帕奎塔")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(7,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("席尔瓦")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(8,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("达尼洛")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(9,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("桑德罗")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(10,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("马基尼奥斯")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		if (huskylens.isAppear(14,HUSKYLENSResultBlock)) {
			display.fillInLine(2, 0);
			display.setCursorLine(2);
			display.printLine((String("姓名：") + String("阿利松")));
			buzz.freq(131, BEAT_1_4);
			mind_n_ZongRenShu += 1;
		}
		delay(2000);
		yield();
	}
	display.fillInLine(1, 0);
	display.setCursorLine(1);
	display.printLine((String("首发签到总人数：") + String(mind_n_ZongRenShu)));
	display.fillInLine(2, 0);
	buzz.freq(262, BEAT_1);
	display.setCursorLine(3);
	display.printLine("巴西队首发队员到齐");
	rgb.write(2, 0xFFFF00);
	servo_P1.angle(abs(0));
	myIot.publish(topic_0, "巴西队首发人数到齐");
}

附件

世界杯签到系统.rar

【挑战二】世界杯签到门禁系统 简单

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