鞋柜,每家每户都有,但是,是否每个人都有注意鞋子的卫生情况呢?答案则不然。在繁忙的工作中,人们起早摸黑、早出晚归。早上匆匆忙忙穿了鞋就去上班上学,晚上回到家脱了鞋就去洗澡睡觉,根本没时间理会鞋子的卫生情况。然而,有一种看不见的卫生情况——细菌。
鞋子,每天陪着我们。走路、站立、坐着、蹲着,我们都穿着鞋子。细菌的滋生在所难免,所以要给鞋子消毒。疫情肆虐的现在,鞋子消毒是很必要的。
步骤1 做结构
步骤2 组装
步骤3 安装电子模块
步骤4 成品展示
代码
/*!
* MindPlus
* uno
*
*/
#include <DFRobot_URM10.h>
// 动态变量
volatile float mind_n_JuLi;
// 创建对象
DFRobot_URM10 urm10;
// 主程序开始
void setup() {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
mind_n_JuLi = 45;
}
void loop() {
if (((urm10.getDistanceCM(A0, A1))<=mind_n_JuLi)) {
digitalWrite(4, HIGH);
}
else {
digitalWrite(4, LOW);
}
if (((urm10.getDistanceCM(A2, A3))<=mind_n_JuLi)) {
digitalWrite(5, HIGH);
}
else {
digitalWrite(5, LOW);
}
if (((urm10.getDistanceCM(A4, A5))<=mind_n_JuLi)) {
digitalWrite(6, HIGH);
}
else {
digitalWrite(6, LOW);
}
}
材料清单
- Arduino Uno X1
- Arduino Uno 扩展板 X1
- 超声波模块 X3
- 蓝色Led灯组 X3
- 杜邦线 X1
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