基于Pinpong Board的语音互动测试项目

拿到Pinpong Board有一段时间了，做了一些简单的测试，最近几天把以前做的一个项目（语音互动垃圾自动分类）迁移过来了。

步骤1 方案介绍

我们准备了4个小垃圾桶，采用舵机开关垃圾桶盖子，采用离线语音模块和MP3模块实现语音互动。

1. 3D打印了一个零件把舵机装在垃圾桶上，然后用Pinpong Board控制舵机动作。

2.离线语音模块检测到声音进行识别：

可回收垃圾：旧报纸、塑料瓶、废铁等等;

其他垃圾：果壳、泥土、瓜子壳等等;

厨余垃圾：剩菜、剩饭、菜叶等等;

有害垃圾：灯泡、电池、药品等等；

3.Pinpong Board串口和离线语音模块连接通讯。

步骤2 制作过程

本方案包含4个小垃圾桶、4个舵机（9g micro servo）、Pinpong Board、离线语音识别模块、开源Mini MP3模块小喇叭、电源模块：

（1）控制模块：采用Pinpong Board代替Arduino uno开发板、Arduino uno扩展板；

（2）语音互动模块：采用离线语音识别模块M08b、开源Mini MP3模块和小喇叭；

（3）驱动：舵机（9g micro servo）

（4）电源模块：采用DC9V 1A电源。

材料清单

Pinpong Board X1
舵机（9g micro servo） X4
离线语音识别模块M08b X1
Arduino uno扩展板 X1
开源Mini MP3模块和小喇叭 X1
DC9V 1A电源 X1
3D打印安装零件 X4

步骤3 安装

代码

#include <DFRobot_Servo.h>
#include <DFRobot_PlayerMini.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_a;
// 创建对象
Servo              servo_4;
Servo              servo_5;
Servo              servo_6;
Servo              servo_7;
DFRobot_PlayerMini mp3;
SoftwareSerial     softSerialmp3(2, 3);


// 主程序开始
void setup() {
	servo_4.attach(4);
	servo_5.attach(5);
	servo_6.attach(6);
	servo_7.attach(7);
	Serial.begin(9600);
	servo_4.angle(abs(0));
	servo_5.angle(abs(0));
	servo_6.angle(abs(0));
	servo_7.angle(abs(0));
	mp3.begin(&softSerialmp3);
	mp3.volume(100);
}
void loop() {
	mind_n_a = Serial.read();
	if ((mind_n_a==1)) {
		mp3.playMp3Folder(1);
		servo_4.angle(abs(70));
		delay(2000);
		servo_4.angle(abs(0));
	}
	if ((mind_n_a==2)) {
		mp3.playMp3Folder(2);
		servo_5.angle(abs(70));
		delay(2000);
		servo_5.angle(abs(0));
	}
	if ((mind_n_a==3)) {
		mp3.playMp3Folder(3);
		servo_6.angle(abs(70));
		delay(2000);
		servo_6.angle(abs(0));
	}
	if ((mind_n_a==4)) {
		mp3.playMp3Folder(4);
		servo_7.angle(abs(70));
		delay(2000);
		servo_7.angle(abs(0));
	}
}

通过语音识别自动打开垃圾箱盖子的基本功能实现了。

遇到几个问题正在解决：

1.开机后Pinpong Board上的蜂鸣器一直响，有问题待解决。

2.语音识别干扰很大，识别不准确。

3.小喇叭没有声音。

换成原来的Arduino uno开发板后以上问题没有。要解决以上问题还需要进一步测试。

基于Pinpong Board的语音互动测试项目 简单

基于Pinpong Board的语音互动测试项目简单