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【ReMake】CuteBot 教育类机器人

Hockel Hockel 2021-04-20 11:22:06
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简单
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前言

       非常感谢DF举办的此次比赛活动:【REMAKE创客挑战赛】!不努力一把永远不知道自己有多优秀,本次的主题是融合创新。接触创客圈也有两年的时间了,从一个创客小白在创客圈不断的学习,接触了许多的产品及开源硬件,可算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人,刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。现在积累了一些fusion360的建模基础,自己也想通过本次比赛设计一款属于自己的教育类机器人:CuteBot。

步骤1 步骤1
CuteBot 爆炸图

第一次用fusion360 做爆炸图,不知道按什么顺序爆炸效果更好!总体来看效果还是不错的!(不喜勿喷哈)

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材料清单 材料清单
1x
arduino nano
1x
nano 扩展板
1x
2路直流电机驱动模块
2x
GA12-N20 减速马达
1x
小船型开关
2x
I2C 8×16 RGB LED点阵表情板
1x
万向轮
步骤2 步骤2
硬件连接
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步骤3 步骤3
制作步骤

CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料,轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料,后期会给他喷成黑色。

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安装轮胎

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对N20电机进行焊接

 

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焊接电机驱动模块

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将电机驱动板与nano进行焊接

 

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焊接锂电池模块

 

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焊接船型开关

 

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安装轮胎及万向轮

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安装表情面板

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盖上“头盖骨”,搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦!

步骤4 步骤4
cuteBot用户库


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步骤5 步骤5
CuteBot 用户库

在编程方面:为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加,会加入相应的传感器积木块。

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步骤6 步骤6
功能演示

1、基础运动演示

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功能演示

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语音控制:

CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔,供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块,就行用语音来控制CuteBot了

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步骤7 步骤7
总结

好了!感谢大家的浏览,目前CuteBot还是个半成品,后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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