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#REMAKE再造# Inmoovhand致敬论坛大佬的机械手!

白凡 白凡 2021-04-20 09:05:22
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2
简单

【Remake】Inmoovhand致敬论坛大佬的机械手!

步骤1 步骤1
逛论坛,收集经验和灵感

比如:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-15097-1-1.html

步骤2 步骤2
绘制3D模型&准备材料

3D建模软件:DSM (相关模型可以在各大论坛上找到,根据尺寸适当微调即可,最后会附上。)

材料清单 材料清单
5x
180度舵机(MG995)
1x
轮胎线(3股1毫米300米)或粗线风筝尼龙线
1x
树脂打印耗材
1x
螺丝、螺母、螺丝刀
1x
AB胶或502胶水
1x
强力解胶剂(备用)
1x
arduino主控板
1x
舵机控制器(备用)
步骤3 步骤3
编程与调试

编程方式:Arduino

运行原理:舵机带动尼龙线牵引“指关节”弯曲和伸展。

3D打印:OverLord + 自用大昆打印机

 

projectImage
projectImage

视频展示:

附件 附件

程序比较简单,就是舵机的控制,调试起来需要一定的耐心。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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