基于MQTT协议的物联网小车（SIoT版） 简单

【项目背景】

  目前很多信息技术业界大佬都把物联网视作继个人计算机、互联网之后，当今世界最具发展潜力的产业之一。物联网作为继互联网之后新一代的连接方式，正在有力带动传统产业转型升级，引领战略性新兴产业发展，推动社会生产和经济发展方式的深度变革。

  MQTT是教学中常见的物联网协议之一，MQTT协议是近几年才出现的吗？

其实不然，MQTT诞生于1999年互联网初期。Ashton提出IoT概念也是在1999年，MQTT协议生逢其时。当时MIT Auto-ID Labs的Kevin Ashton为了把宝洁的供应链上的RFID标签和互联网连接起来，在1999年第一个提出了IoT这个概念。

【项目实现】

《基于MQTT协议的物联网小车》本着“”创客教育中过于强调“创意”，难免会浮躁。“经典再造”活动的策划，希望能够让创客教育慢一点，扎实一点。请教育创客们回过头看看经历，想想初心。”的宗旨。

1.老协议，新技术：

老协议：MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

新技术：SIoT为“虚谷物联”项目的核心软件，是为了帮助中小学生理解物联网原理，并且能够基于物联网技术开发各种创意应用

MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛

2.老掌控，新思路；所以主控板采用了两块老版盛思掌控板V1.0；

3.老软件，更经典：编程软件为了方便教学修正为mPython完成；

主要功能，通过构架SIoT服务器，使掌控板1和掌控板2通过订阅和发送消息进行通信，控制掌控板2小车通过判断接收到的消息进行相关操作。

【软件下载】

1.SIoT下载地址：http://mindplus.dfrobot.com.cn/siot

根据自己电脑的系统，对应下载SIoT软件压缩包，例如Windows7 32位系统下载win32。

mPython0.5.4 掌控控制端

SIoT为绿色版，解压缩即可使用，无需安装，双击SIoT_windows_1_2，exe即可运行服务器程序；

主要功能为连接网络，结合掌控板动作，发送控制消息。

mpython升级后，直接有 SIOT控制模块，所以程序作了全新修正；

SIOT配置程序如下：

配置网络，服务器

循环执行判断：通过掌控板姿态，发送相关信息给服务器

连接服务器和网络

接受到信息出发相关操作

电机函数及控制电机前进后退函数

【问题】

小车端单独从服务器接受命令小车正常；掌控板发送命令和服务器通信正常正常；但是偶尔同时运行掌控板发送命令，小车接收端会莫名的黑屏死机，暂怀疑为电池问题；欢迎有相同设备的老师和前辈们测试斧正，排除故障，十分感谢。

我用过的电池

德力普800mAH

7.4Ｖ 2200 ｍＡＨ（电池鼓包）

掌控小车两部分代码及SIOT程序