基于MQTT协议的物联网小车 简单

【项目背景】

目前很多信息技术业界大佬都把物联网视作继个人计算机、互联网之后，当今世界最具发展潜力的产业之一。物联网作为继互联网之后新一代的连接方式，正在有力带动传统产业转型升级，引领战略性新兴产业发展，推动社会生产和经济发展方式的深度变革。

纵观全球市场，物联网作为新的收入增长引擎正在悄然崛起。我国三大运营商的业务收入中，物联网等创新业务占比也不断提升。物联网即将渗透进人们生活的方方面面，广泛进入各行各业，衍生出诸如智慧家庭、智慧教育、智慧医疗、可穿戴设备、车联网等多种场景。

MQTT是教学中常见的物联网协议之一，MQTT协议是近几年才出现的吗？

其实不然，MQTT诞生于1999年互联网初期。Ashton提出IoT概念也是在1999年，MQTT协议生逢其时。当时MIT Auto-ID Labs的Kevin Ashton为了把宝洁的供应链上的RFID标签和互联网连接起来，在1999年第一个提出了IoT这个概念。

【项目实现】

《基于MQTT协议的物联网小车》本着“”创客教育中过于强调“创意”，难免会浮躁。“经典再造”活动的策划，希望能够让创客教育慢一点，扎实一点。请教育创客们回过头看看经历，想想初心。”的宗旨。

1.老协议，新技术：MQTT服务器引用了谢作如老师团队开发的SIoT

2.老掌控，新思路；所以主控板采用了两块老版盛思掌控板V1.0；

3.老软件，更经典：编程软件分别使用了目前主流的mind+和mPython完成；

主要功能，通过构架SIoT服务器，使掌控板1和掌控板2通过订阅和发送消息进行通信，控制掌控板2小车通过判断接收到的消息进行相关操作。

【软件】

1.MQTT服务器SIot1.0

2.MIND+V1.6.6 RC2.0版 小车端程序

3.mPython0.5.3 掌控控制端

SIoT为绿色版，解压缩即可使用，无需安装，双击SIoT_windows_1_2，exe即可运行服务器程序；

主要功能为连接网络，结合掌控板动作，发送控制消息。

连接MQTT配置程序如下：

掌控板倾斜时，发送给服务器相关消息。

连接服务器和网络

订阅服务器的消息，并根据情况作出判断反馈

小车运动子程序