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穿越半个地球去看你(6.1)-DIY 智能飞行之认识传感器

兆 2020-12-30 20:05:58
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认识传感器

课时:1

教学目标:

     1、认识各种传感器;

     2、能正确获取传感器的数值;

 教学难点:

    传感器的应用

教学过程:

    一、引入新课

    同学们,经过一段时间的学习,我们逐渐了解了TT,如何让我们的TT具有智慧的大脑呢?今天我们学习给TT装上大脑,实现智能飞行。

  二、介绍各种传感器

1、激光测距

 

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VL53L1X激光测距传感器是一款基于时间飞行原理(TOF)设计的高精度测距传感器。 可以用该模块做避障机器人,距离探测,检测移动物体速度等应用。

产品资料库:

http://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0302_VL53L1X_TOF_Laser-ranging_sensor

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程序示例:

  思考?激光测距可以结合无人机实现什么功能?

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2、超声波传感器

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3、灯带、红外热释电运动传感器、火焰传感器、舵机、颜色传感器、手势传感器、环境光传感器

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任务一:在DF官网中,学会查找到各种传感器的资料并学习其用途;

 地址: http://wiki.dfrobot.com.cn/

任务二:根据查找到的资料,学会连线,并写出能获取数值的程序。

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红外定位摄像头模块

 红外定位摄像头可追踪4个移动的红外点,分辨率是1024 X 768。红外定位摄像头,具有高分辨率,高灵敏度,高精确度的优点,同时有体积小、重量轻、方便安装的特点。可以广泛应用在机器人自动寻源装置、机器人足球比赛、移动轨迹识别等各种需要定点定位的地方。红外定位摄像头可以通过arduino等各种具有I2C接口的控制器通过串口连接到processing上面,实时的显示出检测到的目标的坐标位置及数值。不要感觉这些是很不可思议的事情,强大的红外摄像头还具有更多好玩的功能,可以和processing做出各种各样的互动产品,只要你是喜欢玩的人、肯花心思思考这些都可以轻松实现。

 

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自定义库地址:https://gitee.com/chenqi1233/ext-DFRobot_Infrared_Positioning

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Sensor数字环境光传感器

测量不同环境下光的强度,在串口监视器中以数值显示,单位是lx。它的测量精度高,量程较广,探测范围从0lx到120klx,分辨率0.0036lx/ct。

 

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自定义库地址:https://gitee.com/chenqi1233/dfrobot_-veml7700_1

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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