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图形化编程入门——第七节:翻越高山-条件判断语句学习 简单

头像 云天 2020.12.06 1679 0
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【课程引言】

大队长小天带领学员学习条件判断及利用“获取TOF高度”模块翻越“高山”,本节将完成以下实践任务:

1.练习简单的条件判断语句

2.用“获取TOF高度”模块,收集桌子(高山)的高度数据

3.拓展练习:“翻越高山”任务



【课程目标】

1.学习条件判断的定义

2.了解图形化编程中条件判断语句的功能作用

3.掌握TT常用的判断条件

4.研究视觉定位系统:无人机高度

【教学过程】

1、条件语句

条件语句是一种根据条件执行不同代码的语句,如果条件满足则执行一段代码,否则执行其他代码。可将条件语句认为是有点像起因和结果。一种更好的类比方式可能是,使用一些父母可能会说的话,如下面的内容: “如果你的房间是干净的,你会得到甜点。否则,你就得早点去睡觉。”

第一个起因是干净的房间,结果是可以得到甜点。第二个起因是不干净的房间,结果是必须早点上床休息。 在脚本上,可能需要创建类似的语句。可能如下面的内容一样: “如果变量mymoney的值大于1000,那么发送警告告知我的金融状况没问题。否则,发出警告,告知我需要更多钱!

2、Mind+中条件语句

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3、角色模拟获取高度

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4、角色模拟飞越障碍物

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【无人机实践】获取障碍物高度

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【无人机实践2】飞越高山

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