【课程引言】
大队长小天带领学员学习条件判断及利用“获取TOF高度”模块翻越“高山”,本节将完成以下实践任务:
1.练习简单的条件判断语句
2.用“获取TOF高度”模块,收集桌子(高山)的高度数据
3.拓展练习:“翻越高山”任务
【课程目标】
1.学习条件判断的定义
2.了解图形化编程中条件判断语句的功能作用
3.掌握TT常用的判断条件
4.研究视觉定位系统:无人机高度
【教学过程】
1、条件语句
条件语句是一种根据条件执行不同代码的语句,如果条件满足则执行一段代码,否则执行其他代码。可将条件语句认为是有点像起因和结果。一种更好的类比方式可能是,使用一些父母可能会说的话,如下面的内容: “如果你的房间是干净的,你会得到甜点。否则,你就得早点去睡觉。”
第一个起因是干净的房间,结果是可以得到甜点。第二个起因是不干净的房间,结果是必须早点上床休息。 在脚本上,可能需要创建类似的语句。可能如下面的内容一样: “如果变量mymoney的值大于1000,那么发送警告告知我的金融状况没问题。否则,发出警告,告知我需要更多钱!
2、Mind+中条件语句
3、角色模拟获取高度
附件
4、角色模拟飞越障碍物
【无人机实践】获取障碍物高度
【无人机实践2】飞越高山
附件
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