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图形化编程入门——第四节:凌云壮志-坐标与飞行积木学习

云天 云天 2020-12-05 23:19:26
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简单
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【课程引言】

    大队长小天将带领学员开始学习无人机编程飞行,本节课将完成以下任务:

1.通过飞行探索无人机的坐标系。

2.通过使用顺序结构完成无人机固定路线起飞航行、降落、前后左右

3.拓展练习:定点飞折线,规定使用点坐标飞行

 

【课程目标】

1.了解图形化编程坐标系

2.学会无人机的坐标系

3.学会使用无人机的基本运动模块

【课程准备】

1、拓展配件介绍与安装

2、连接无人机

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【教学过程】

1、舞台坐标

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X的范围是:(-240 ~ 240)Y的范围是:(-180 ~ 180)

2、无人坐标

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飞行器机头朝向是X轴的正方向

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用以上程序,可测试,无人机以起飞点为中心,体验X轴、Y轴、Z轴方向。

演示按坐标飞行

3、利用顺序结构,飞正方形

    顺序结构是最简单的程序结构,也是最常用的程序结构,只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行,它的执行顺序是自上而下,依次执行。


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【练习飞行】

1、利用顺序结构,飞正五边形。

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2、利用顺序结构,飞五角星轨迹。

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【拓展练习】定点飞折线,规定使用点坐标飞行“正方形”

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