家有纸盒一片、舵机少许,现机器之风盛行,遂于ARIZ 父女三个同团,定纸盒机器猫一题,协团队之力,上下齐心,研网上同类,观纸之极变,废三五日时光,猫成其形,以两晚之思虑,促猫之魂,苦时之短,优智不足,暂得一物,与同行共勉!
团队分工:
兆:设计图纸、纸盒安装,程序调试;
ARIZ:3D设计,结构安装调整,程序共同调试;
程序以app Inveter 编写控制程序,通过lot 控制arduino ,掌控板,发送指令给传感器。
这里用掌控板和arduino是因为我无法用一个设备控制11个舵机,正好也试下同时用两块设备进行多线程运行。
说明下:本程序目前只调试了,摇头摆尾,还有其它的动做的都还没调试出来,需要时间,时间不够呀!