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【看见未来】 探月机器车-“小精灵”

兆 2020-07-30 14:34:01

科幻电影中,感受最深的是无处不在的探路机器人,如:“变形金刚”中的摩托车机器人、火星探测器等,一直想打造一个自已的专属机器人,用于探索未知的世界,并将科技数据实时传回主机。

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想法有了,实施就行了,看看我的专属科技设施。先晒下图(未完成产品):原计划做成上图,设计图纸这样,实际做成了下图。

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步骤2 步骤2
一、材料清单

1掌探板2.0;掌探宝; 电机4个,车轮四个, arduino + 扩展板, RGB灯2个,  巡线传感器2,云台2+舵机2, 温度传感器1,湿度传感器1,超声波传感器1,水份传感器1,物联网(OBLQ)1个,二哈1。

步骤3 步骤3
制作过程

搭架子,写程序,调试程序。手机APP+物联网LOT; 掌控板控制车子的行动,arduino时实传输采集数据;

手机APP:(功能完善中)

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掌控端:就是控制的一些代码。

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arduino,控制传感器与手机APP通信。

目前,只能用手机控制爬坡,开灯,巡线,舵机旋转、实时采集数据等功能,无人架驶,二哈等功能暂未实现,设计的外壳也没有制作,后期有时间慢慢完善,还可以加机械臂,伸缩爬坡轮,控制舵机和电机轮等,增加水质检测传感器,也能做环境探查。是一款面向未来的专属科技小车。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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