Mbot和二哈的新组合 简单

冬季挑战赛第三季的作品，本来是想要做一个二哈手势遥控电视机的作品。想利用手头的makeblock公司出品的经典教具Mbot和二哈配合来实现。Mbot的主板是mCore是一块UNO板，只是集成了一些模块（具体原理图见文档最后）。在完成作品过程中，发现两个问题：

1、mbot的红外接收端口对应D8，发送对应D3。而Mind+里面接收端口是D2和D3，无法设置成其他端口；要解决这个问题，需要移植Mbot的编码库，这个我暂时还不会，还得学习。

2、电视机的红外遥控码不是标准的NEC编码，比较复杂。

基于以上原因，我的作品就简化为通过二哈识别手势，然后控制MBot板载LED灯发出不同的颜色。

这里还得介绍一下主角二哈，二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

mbot的接线方式都是通过RJ25线缆来连接的，主板和转接板上并没有相应的针脚，需要自己焊接，相应的针脚都已经标注清楚，找排针焊上就行。为了方便，我在转接板上焊好针脚，方便以后连接使用。

硬件连接比较简单，如下图所示，RJ25转接板通过RJ25线缆，连接到MBot主板的四个端口任意一个，二哈线缆对应转接板上的IIC针脚，注意，这里SCL和SDA和二哈的线序是相反的，连接的时候要注意。

关于二哈训练，很简单。我刷的固件是最新的0.4.9，具体步骤如下：

1、按菜单键进入菜单，选择物体分类；

2、按下一秒，进入二级菜单，选择学习多个，选择识别多个，然后保存返回；

3、按学习键，分别学习手势。我这里是以石头剪刀布为例学习。

编程就用Mind+，因为MBot是UNO板，所以，在软件的扩展中，主板选择Arduino UNO，传感器选择二哈。

我用二哈分别学习了石头剪刀布，对应物体ID1、ID2、ID3，当二哈识别出对应手势后，让MBot主板上的板载灯显示红绿蓝三种不同的颜色。视频效果如下;

为了方便大家，我这里提供一下MBot主板的原理图，上面对各个端口都做了标注，方便大家使用。DIY就是要把手头的器材充分利用起来。抽空要学习一下库的移植，争取实现我的手势遥控项目。