【教哈有方】二哈学以致用 简单

2020年3月30日晚，DF发布了[试用测评][二哈识图]更新啦，图片分类功能上线，解锁超多新玩法！https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304439-1-1.html

什么是物体分类？ 二哈里面的物体分类功能可以学习不同物体的多张图片，然后内部进行训练，机器学习完成之后，当摄像头画面再次出现学习过的分类物体，将直接显示他的ID号，学习的越多就识别越精准。

怀着尝鲜的心情，迫不及待地尝试，发现这个版本的二哈只有一个物体分类模式，而之前固件模式全部没了。从测试发现问题到解决问题，历经了二哈的牙牙学图过程，二哈还很小，教它需要向对待小婴儿一样地去教。

很想将下面的功能添加到原来的好朋友作品里，让我们的好朋友更加智能，不过因为几种模式不能并存，下面的程序只能在这里有。

刷完版本V0.4.9Class 固件，设置语言简体中文，然后切换到物体分类，长按功能按键，进入物体分类设置模式，将学习多个 按钮开启。

长按学习按钮，持续学习手势1，学好后松开再次短按学习按钮，继续学习手势2，3，4，5，加号，减号。

全部学完松开学习按钮，按下其他键或什么键都不操作，会完毕自动训练。（此处操作请小心，务必不要学错，学错，遗忘操作会忘掉学习过的全部）

（另外悄悄说声从0.4.7版本到0.4.9中间有个0.4.8，那个版本二哈傻傻的，学了东西断电后，短路了，它忘记了所有，所以哈哈很辛苦，所以他是二哈，最后终于在2020年3月31日早上，它学会了记住自己学习过的物体，即V0.4.9Class版本）

不过全部学完后，发现一个问题那就是：二哈居然对着所处镜头画面进行ID1234567(之前学过的几个手势）的指令的执行，他不认识镜头画面中还没出现手势的画面，于是在说瞎话了。所以二哈还要进行第八个学习，那就是他的镜头看到的画面。

这种方法叫做排除干扰。例如你教小朋友认识东西，要给他看苹果说这是苹果，也要告诉他梨子不是苹果。（李工是个好老师）

二哈如同婴儿一般的可爱，我们要向教小宝宝学习语言一样教二哈识数字。

学习过程的gif上传不上去，上传了完整的过程与训练完成的视频，密码hasnh

学习完成后的考核——考考二哈（gif上传成功的一个，留作纪念）

既然二哈能够学习那么多的手势，女孩子数学是个薄弱点，二哈认识了数字后，居然能变得这么厉害，既能说出数字，又能算出加减分的答案。让我们可爱的二哈机器人教小朋友学习数学1-5以内的加减法吧，既认识数字、会读数字、又可以学会加减法，一举多得。趣味数学学习，从小朋友开始。

儿童的数学学习都是从数手指开始，所以手指教学在幼儿阶段还是常用的，不过作为家长重复地教，还不如孩子自己在跟二哈哈玩的时候学习。

想象一下场景，意外萌萌哒，二哈蹲在一旁，妈妈问这是几，二哈说出来，小朋友跟着学，再1+1等于二。然后小朋友喜欢上后，开始了每天跟学之旅。

语音合成模块接上bee扩展板，bee上RX、TX、V、G接上百灵鸽扩展板上的接口上，哈士奇接百灵鸽的I2C口。

加减法，事先先判断进行加法运算还是减法运算，判断成功后，进入加法运算环节或者减法运算环节。

在加法或减法运算中，程序基本类似（只改了加与减文字与运算），每一个手势数字识别后，需要注意跳出循环。（在屏幕显示加减法结果文字和播放加减法结果声音这里，选择合并指令，导致显示的文字都为字符型了，含小数点，这里如果要改，可能需要一个一个拆开读，觉得有点不方便，后续有时间思考函数换算修改下这里）

完整程序图

视频密码：hsqnh