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【GWD】智能无人驾驶小车

rzegkly rzegkly 2020-02-29 15:50:53
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简单
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一、项目背景: 

        无人驾驶指的是车辆无需司机操控,完全自主行驶的技术。无人驾驶技术最终将改变我们的社会形态,其意义堪比历史上蒸汽机、电力能源的普及。2019年9月,由百度Apollo与一汽红旗联合打造首批L4级自动驾驶量产乘用车。标志着中国力量在竞争逐渐白热化的全球无人驾驶产业正式“崭露头角”,开始与各国顶尖高手同台竞技。作为新时代的青少年,我们也有梦想,我们结合GDW+白灵鸽+掌控板尝试设计一辆智能无人驾驶的小车

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二、项目目标 

1.运用虚谷物联连接树莓派和掌控板的方法。 

2.采集交通图标信息在OLED屏显示交通图标方法 。

3.在百度AI平台建立交通图片识别模型,获取API和Secret。通过手机扫码测试交通图标识别正确情况。

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材料清单 材料清单
1x
树莓派3B(含电源 )
1x
古德微树莓派镜像2.2.1
1x
树莓扩展板
1x
摄像头
1x
音响
1x
掌控板
1x
掌控扩展板(千里马)
1x
无线路由器
1x
1.3英寸OLED屏
1x
LED灯
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三、软件: 

1.古德微编程平台

 2.mPython0.2.2

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四、项目原理

       在百度AI平台,建立交通图片识别模型,获取API和Secret,通过树莓派摄像头采集交通图标信息,一方面通过OLED屏显示交通图标,一方面利用百度AI图像识别比对,将识别的结果反馈给树莓派;通过虚谷物联SIOT,树莓派发出相关交通指令控制小车的运行状态 。

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五、项目实现 

1.环境部署:在百度AI平台,建立交通图片识别模型,获取API和Secret;获取识别交通图片图片接口。

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步骤1 步骤1
在百度平台中,选中图像分类选项。
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步骤2 步骤2
在图像分类中创建交通图像模型;
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步骤3 步骤3
导入52张交通图标数据采集
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步骤4 步骤4
训练图片模型
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步骤5 步骤5
发布图片模型,获取图片模型接口
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步骤6 步骤6
获取交通图片模型的API和Secret
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步骤7 步骤7
配置百度ai交通图像使用权限
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步骤8 步骤8
手机模拟识别交通图标

2.环境部署:建立虚谷siot平台,树莓上电开机(树莓通过WIFI接入互联网),电脑登录http://www.gdwrobot.cn。

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(1).进入软件平台,登录帐号,连接树莓,在设备控制界面,连接设备,服务器建立 。 说明:树莓派网络IP地址192.168.0.106要记住。

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(2).进入树莓派,左侧积木块物联网--常用--开启SIOT

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(3).进入树莓派,在浏览器输入http://树莓IP:8080 帐号:siot 密码:gdwrobot

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(4).设备列表,找到kangliuyuan/car查看收到消息

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(5).左侧大数据块中爬虫

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3.GWD树莓派程序:

开启虚谷物联,当按钮按下,led灯点亮,百度ai开始识别,输出比对的可信度值0-1之间 输出显示分类的结果,等待0.3s,如果可信度大于0.4是,识别成功,向虚谷服务器kangliuyuan/car发出相关小车运行指令,否则重新识别! 

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4.mPython小车程序。

打开掌控板mPython,串口:com26连接。

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左侧---分别添加Wi-Fi块;扩展块,应用扩展:MQTT;Bluebit块,扩展板直流电机

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如果收到qinajin,小车50向前运行,如果收到tingzh,小车停止,如果收到down,小车50向后运行,


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如果收到left,小车向左运行, 如果收到right,小车50向右运行,

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六、项目感悟

    在GDW平台借助百度ai图像识别交通图标控制小车,一方面让学生将学习到的知识学以致用,学习--实践----观察---学习---提高,另一方面,树莓派上添加马达,配上摄像头,自己造一台无人驾驶 的小车,相信不远的将来,我们的孩子将来成为一名无人驾驶的设计师,相信中国的无人汽车走出国门面向世界,少年中国,加油吧!

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七、知识拓展

 SIOT虚谷物联 概念:为教育定制的跨平台的开源MQTT服务器程序,S指科学(Science)、简单(simple)的意思。 特点:SIoT为“虚谷物联”项目的核心软件,支持多种操作系统,一键启动,无需用户注册或者系统设置即可使用。只要启动这一程序,普通计算机(包括拿铁熊猫、虚谷号和树莓派等微型计算机)就可以成为标准的MQTT服务器。支持WebAPI。系统系统了完善的WebAPI,方便各种软件调用,支持Scratch、Python等中小学生常用的编程软件调用。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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