【GWD】智能无人驾驶小车 简单

一、项目背景： 

        无人驾驶指的是车辆无需司机操控，完全自主行驶的技术。无人驾驶技术最终将改变我们的社会形态，其意义堪比历史上蒸汽机、电力能源的普及。2019年9月，由百度Apollo与一汽红旗联合打造首批L4级自动驾驶量产乘用车。标志着中国力量在竞争逐渐白热化的全球无人驾驶产业正式“崭露头角”，开始与各国顶尖高手同台竞技。作为新时代的青少年，我们也有梦想，我们结合GDW+白灵鸽+掌控板尝试设计一辆智能无人驾驶的小车

二、项目目标

1.运用虚谷物联连接树莓派和掌控板的方法。

2.采集交通图标信息在OLED屏显示交通图标方法 。

3.在百度AI平台建立交通图片识别模型，获取API和Secret。通过手机扫码测试交通图标识别正确情况。

三、软件：

1.古德微编程平台

2.mPython0.2.2

四、项目原理

在百度AI平台，建立交通图片识别模型，获取API和Secret，通过树莓派摄像头采集交通图标信息，一方面通过OLED屏显示交通图标，一方面利用百度AI图像识别比对，将识别的结果反馈给树莓派；通过虚谷物联SIOT，树莓派发出相关交通指令控制小车的运行状态 。

五、项目实现

1.环境部署：在百度AI平台，建立交通图片识别模型，获取API和Secret；获取识别交通图片图片接口。

2.环境部署：建立虚谷siot平台，树莓上电开机（树莓通过WIFI接入互联网），电脑登录http://www.gdwrobot.cn。

（1）.进入软件平台，登录帐号，连接树莓，在设备控制界面，连接设备，服务器建立 。 说明：树莓派网络IP地址192.168.0.106要记住。

（2）.进入树莓派，左侧积木块物联网--常用--开启SIOT

（3）.进入树莓派，在浏览器输入http://树莓IP:8080 帐号：siot 密码：gdwrobot

（4）.设备列表，找到kangliuyuan/car查看收到消息

（5）.左侧大数据块中爬虫

3.GWD树莓派程序：

开启虚谷物联，当按钮按下，led灯点亮，百度ai开始识别，输出比对的可信度值0-1之间 输出显示分类的结果，等待0.3s,如果可信度大于0.4是，识别成功，向虚谷服务器kangliuyuan/car发出相关小车运行指令，否则重新识别！

4.mPython小车程序。

打开掌控板mPython，串口：com26连接。

左侧---分别添加Wi-Fi块；扩展块，应用扩展:MQTT；Bluebit块，扩展板直流电机

如果收到qinajin,小车50向前运行，如果收到tingzh,小车停止，如果收到down,小车50向后运行，

如果收到left,小车向左运行， 如果收到right,小车50向右运行，

六、项目感悟

在GDW平台借助百度ai图像识别交通图标控制小车，一方面让学生将学习到的知识学以致用，学习--实践----观察---学习---提高，另一方面，树莓派上添加马达，配上摄像头，自己造一台无人驾驶 的小车，相信不远的将来，我们的孩子将来成为一名无人驾驶的设计师，相信中国的无人汽车走出国门面向世界，少年中国，加油吧!

七、知识拓展

 SIOT虚谷物联 概念：为教育定制的跨平台的开源MQTT服务器程序，S指科学（Science）、简单（simple）的意思。 特点：SIoT为“虚谷物联”项目的核心软件，支持多种操作系统，一键启动，无需用户注册或者系统设置即可使用。只要启动这一程序，普通计算机（包括拿铁熊猫、虚谷号和树莓派等微型计算机）就可以成为标准的MQTT服务器。支持WebAPI。系统系统了完善的WebAPI，方便各种软件调用，支持Scratch、Python等中小学生常用的编程软件调用。