所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

小区疫情防控机器人

老朱1978 老朱1978 2020-02-16 17:48:09
1
0
简单

今年突如其来的新冠病毒相信让大家人心惶惶,各地也禁止随意出门。这种方式也是抑制病毒的无奈之举,但这种看管十分耗费人力,于是我就想能不能做一个自动化管理的装置来减少人力支出呢?

我就从小区门禁出发,经过一系列必要的检测步骤,再让人进出小区。

材料清单 材料清单
1x
掌控板
1x
舵机
1x
扩展板
步骤1 步骤1
进门身份检测
首先我们进行身份检测,将身份证置于摄像头前,读取身份号前几个数字,并判断是否来自武汉,若是,则不能入内;反之进行下一步判断。


原本想加入检测人体温度并判断,可以使场景更完善。

projectImage
步骤2 步骤2
口罩检测

出门在外肯定要戴口罩,不戴的当然不能进入

projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
小区暗号

特殊时期,当然不能随便让外人进来,所以设置门禁系统,通过暗号形式来判别。设置了变量,以便随时更换暗号。

当正确时,就启动开门指令,通过舵机的升起来表示开门。

projectImage
projectImage

这是简单的一个开门子程序

projectImage
步骤4 步骤4
出门检测

出门也要带口罩,程序同上

projectImage
步骤5 步骤5
次数检测

特殊时期,肯定要限制你的出门次数。先通过语音功能,记录你家的门牌号,将其加入列表。然后与列表中所有的号进行比对,看看已出现多少次就代表已出过门的次数

projectImage

然后与所规定的最大次数进行比较,若小于或等于,则可以出门;反之则不能。

projectImage
步骤6 步骤6
主程序

添加一些变量,可以改变门禁暗号和允许最大出门次数,还有几个辅助判断量。

通过掌控板的左右两按钮来区分进门和出门。

projectImage

最后希望疫情能赶快结束。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
1
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
|
[[c.comment_content]]