国庆花车-我和我的祖国 简单

迎接祖国母亲，70周年的生日，想必这段时间，大家的脑海中都会无限回放《我和我的祖国》吧！我们也是这样哈，孩子们在学校也参加了庆典活动，美妙的歌声回荡在心中。

插满国旗的校园~~

城市楼宇灯光，夜晚也对祖国母亲深情的表白：我爱你，中国！

在这举国欢庆的时刻，我们一起来设计一辆独具特色的国庆花车，一起为祖国母亲庆生！

由于是两轮驱动，还想让它带动舵机旋转和巡线模块，需要足够多的引脚和电机驱动。所以选择了dfrobot的microbit掌控扩展板。但是问题来了，要怎样才能做出一辆车呢，我们在扩展板的背板底部，用热熔胶粘住了两条乐高长梁，非常的结实和稳固，这一下所有的结构问题就迎刃而解了。小朋友们自主发挥，设计出结构独特的方块车。

五路巡线模块中，只用了其中的三路，分别是T2，T3，T4连接在了P0，P1，P2号引脚上，由于读取的是模拟值，所以经过测试，只有在白天性能才比较稳定，会受到外接明暗的干扰。

电机分别接在M1和M2接口，而mp3模块就接在了P8，和P9号引脚。P12，P13则留给了两组LED灯带，他们在定点表演时，需要亮出彩虹流水灯的特效。增加花车的炫酷特效。最后高高架起的舵机连在P15号引脚上，在定点表演时，它负责让国旗旋转起来。

国旗在安装时，遇到了一点麻烦，选错了款式，竟然是竹竿的，竹竿很粗，插不进乐高的孔梁中，没办法，只能是用卷笔刀把它削尖，插在珍珠棉上，才解决了固定的问题。

真的找不到下载这首歌的位置，只能是手机播放录屏之后，再后期节选转成mp3模式，虽然费了一番周折，但是音质还是相当的不错，这首歌太好听了，百听不厌。“我和我的祖国，一刻也不能分割。。。”

一步步的修改，反复的思考。

程序一开始，是一大堆的初始化操作，在十字交叉点的时候，小车停止前进的同时开始播放歌曲，并且闪烁彩虹灯带，为什么是重复执行18次呢，因为我们这首歌截取的只有36秒哈。

让乐高小人排成阅兵方阵，我们摆成的是70的图案，你看出来了么？还有高高的乐高红旗代表着国旗旗杆。

经过反复调试和修改，最终小车成功实现了大部分的预期效果，可以自动沿黑线前进，遇到十字交叉点时停下来，播放《我和我的祖国》这首歌，一边播放一边闪烁彩虹灯带，而且顶部的四面国旗左右转动起来，歌曲结束后，灯带熄灭，舵机停止，小车继续前进。