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密室逃脱——AI版
云天 云天 2019-09-07 23:14:20
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简单

先放视频

故事背景:

    在2030年,主人公程序员加利·史密斯(电影《机械姬》男一号)被某科技公司关在一个密室中,密室里有一个定时炸弹,且安装有超声波,如果有人靠近就会立即爆炸。密室内还有一个AI机器人“美佳侦探”(原型《机械姬》女一号人工智能机器人——伊娃),只有它知道密码箱的密码,密码箱中有出门钥匙。

    史密斯要和“美佳侦探”交流沟通,在炸弹爆炸前问出密码,打开密码箱,逃出密室。

设计思路

1、AI机器人

    AI机器人“美佳侦探”,使用一部旧手机,编程环境为MIT App Inventor2 WxBit 汉化增强版,网址:https://app.wxbit.com/login/,使用百度语音识别,百度语音合成,连接“图灵机器人开放平台”实现语音对话。并通过蓝牙传递指令,在每次AI机器人说前,让Arduino主控板驱动舵机,呈现耳朵摆动效果。

projectImage

    2、密码箱

    密码箱,按数字键盘,有LED灯闪动提示,以“#”号结束输入,当密码正确后,电机驱动齿轮推出箱子。 



projectImage

   3、定时炸弹

    利用MAX7219LED点阵显示双位数字,实现倒计时。且加有超声波检测,当距离小于50cm时,立即爆炸。爆炸效果利用MP3播放模块播放爆炸音效实现。

    

projectImage

整体呈现

    左:定时炸弹,中:AI机器人,右:密码箱

projectImage

制作过程:

    1、AI机器人

    

硬件安装:

     (1)安装电磁继电器,LED灯,电池。

     (2)蓝牙音箱

projectImage

    (3)安装舵机

projectImage

    (4)安装Arduino主控板

projectImage

    (5)安装手机

projectImage
projectImage

程序设计:

    arduino主控板程序设计

projectImage

    APP程序设计

        界面设计

projectImage

    逻辑设计

projectImage

具体程序可查看附件aia源代码,也可安装APK手机APP。

2、定时炸弹程序设计

    

projectImage

 “MAX7219LED点阵显示双位数字”可查看本人的另一个帖子:[高级教程]MAX7219LED点阵显示双位数字 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-297748-1-1.html

代码 代码
	                    					#include <DFRobot_LedControl.h>
#include <DFRobot_SerialMp3.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobot_Ultrasonic.h>

DFRobot_Ultrasonic ultraA0;
DFRobot_SerialMp3 serialMp3;
SoftwareSerial softSerialserialMp3(10, 11);
DFRobot_LedControl max7219(3, 5, 4);
const byte LedArray_left[10][8] = {{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B10100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11000000,B01000000,B01000000,B01000000,B01000000,B01000000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000},
{B00000000,B10100000,B10100000,B10100000,B11100000,B00100000,B00100000,B00100000},
{B00000000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000},
{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000}};
const byte LedArray_right[10][8] = {{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000101,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000110,B00000010,B00000010,B00000010,B00000010,B00000010,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111},
{B00000000,B00000101,B00000101,B00000101,B00000111,B00000001,B00000001,B00000001},
{B00000000,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001},
{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111}};
byte show[]={B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000};
void setup() {
	max7219.begin();
	serialMp3.begin(&softSerialserialMp3);
	serialMp3.play();
	serialMp3.volume(99);
	ultraA0.begin(A0);
}

void loop() {
    int m;
    int n;
   
  	for (int i = 99; i> 0;i--) {
	   	
	   	m=int(i/10);
	   	n=i%10;
		 	for (int j = 0; j < 8; j++) {
	       show[j]=LedArray_left[m][j]+LedArray_right[n][j];
      }
	   	max7219.show(show);
	   	if ((ultraA0.getDistanceCm() < 50)) {
	   	  break;
	     }
	    else{
  	  delay(1000);
	    }
    }
   	serialMp3.playList(17);
   	delay(5000);
}

	                    				

3、密码箱程序设计

    密码箱的设计,可能相看本人的另一个帖子:[入门教程]“4*4 薄膜数字键盘”使用教程http://mc.dfrobot.com.cn/thread-297845-1-1.html#pid426018

代码 代码
	                    					#include <Arduino.h>
char adminPassword[5] = "4869";//设置密码
char inputPassword[5] = "     ";//存放输入密码,位数为5,最后一位放置'/0'
unsigned char i = 0;
unsigned char KeyCodeMap[4][4] = {
  {0x31,0x32,0x33,0x41},//1、2、3、A
  {0x34,0x35,0x36,0x42},//4、5、6、B
  {0x37,0x38,0x39,0x43},//7、8、9、C
  {0x2A,0x30,0x23,0x44}//*、0、#、D
  };
unsigned char KeySta[4][4] = {
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1}
};
boolean matchFlag = 0;//比对标识
void pinmode()//引脚初始化
{
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(4,INPUT_PULLUP);
  pinMode(5,INPUT_PULLUP);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  }
void scanKeyboard() {//扫描按键
    char j=0;
    digitalWrite(i+6,LOW);//引脚6,7,8,9设置低电平,按行扫描
    for(j = 0; j < 4; j++) {
    KeySta[i][j] = digitalRead(j+2);
    }
    digitalWrite(i+6,HIGH);
    i++;
    if(i==4) {
      i=0;
    }
}

void checkKeySta() {
  static unsigned char KeyStaPrevious[4][4] = {
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1}
};
  char j = 0;
  for(j = 0; j < 4; j++) {
    if(KeyStaPrevious[i][j] != KeySta[i][j]){
      if(KeyStaPrevious[i][j] == 0){//当相应按键被按下
      digitalWrite(10,HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(10,LOW);
        KeyAction(i,j);
      }
      KeyStaPrevious[i][j]=KeySta[i][j];
    }
  }
}

void KeyAction(char i,char j){
  for(char k = 1;k<5;k++ ){//将输入的密码移位存储
       inputPassword[k-1]=inputPassword[k];
   }
  if(KeyCodeMap[i][j] == 0x23){//以“#”号做为输入结束符
    inputPassword[4]='\0';
    matchFlag = compare();
    clearInput();
  }
  else{
     inputPassword[4] = KeyCodeMap[i][j];
   }
  
}

boolean compare(){//输入的密码与设定密码比较
  String a,b;
  a=inputPassword;
  b=adminPassword;
  if(a==b){
    return 1;
  }
  else {
    return 0;
  }
}
void clearInput(){//清空输入密码
  for(char j = 0; j < 5; j++){
    inputPassword[j] = ' ';
  } 
}
void checkMatchFlag(){
  if(matchFlag){//比对成功设置相应引脚
    digitalWrite(10,HIGH);
    digitalWrite(11,HIGH);
    digitalWrite(12,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(11,LOW);
    delay(3000);
    digitalWrite(10,LOW);
    matchFlag = 0;  
  }
}
void setup() {
    pinmode();
}

void loop() { 
    scanKeyboard();//扫描键盘
    checkKeySta();//记录按下的键码
    checkMatchFlag();//密码比对
}
	                    				

注:本文使用的密码“4869”来历

    1、名侦探柯南里,日语4869的谐音就是福尔摩斯;

    2、工腾新一喝的药叫做APTX4869;

    3、柯南的手机密码就是4869;

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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