密室逃脱——AI版- Makelog(造物记)

先放视频

故事背景：

在2030年，主人公程序员加利·史密斯（电影《机械姬》男一号）被某科技公司关在一个密室中，密室里有一个定时炸弹，且安装有超声波，如果有人靠近就会立即爆炸。密室内还有一个AI机器人“美佳侦探”（原型《机械姬》女一号人工智能机器人——伊娃），只有它知道密码箱的密码，密码箱中有出门钥匙。

史密斯要和“美佳侦探”交流沟通，在炸弹爆炸前问出密码，打开密码箱，逃出密室。

设计思路

1、AI机器人

AI机器人“美佳侦探”,使用一部旧手机，编程环境为MIT App Inventor2 WxBit 汉化增强版，网址：https://app.wxbit.com/login/，使用百度语音识别，百度语音合成，连接“图灵机器人开放平台”实现语音对话。并通过蓝牙传递指令，在每次AI机器人说前，让Arduino主控板驱动舵机，呈现耳朵摆动效果。

2、密码箱

密码箱，按数字键盘，有LED灯闪动提示，以“#”号结束输入，当密码正确后，电机驱动齿轮推出箱子。

3、定时炸弹

利用MAX7219LED点阵显示双位数字，实现倒计时。且加有超声波检测，当距离小于50cm时，立即爆炸。爆炸效果利用MP3播放模块播放爆炸音效实现。

整体呈现

左：定时炸弹，中：AI机器人，右：密码箱

制作过程：

1、AI机器人

硬件安装：

（1）安装电磁继电器，LED灯，电池。

（2）蓝牙音箱

（3）安装舵机

（4）安装Arduino主控板

（5）安装手机

程序设计：

arduino主控板程序设计

附件

AI机器人Arduino程序.sb3

APP程序设计

界面设计

逻辑设计

具体程序可查看附件aia源代码，也可安装APK手机APP。

附件

2、定时炸弹程序设计

“MAX7219LED点阵显示双位数字”可查看本人的另一个帖子：[高级教程]MAX7219LED点阵显示双位数字 http://mc.dfrobot.com.cn/thread-297748-1-1.html

代码

#include <DFRobot_LedControl.h>
#include <DFRobot_SerialMp3.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobot_Ultrasonic.h>

DFRobot_Ultrasonic ultraA0;
DFRobot_SerialMp3 serialMp3;
SoftwareSerial softSerialserialMp3(10, 11);
DFRobot_LedControl max7219(3, 5, 4);
const byte LedArray_left[10][8] = {{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B10100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11000000,B01000000,B01000000,B01000000,B01000000,B01000000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000},
{B00000000,B10100000,B10100000,B10100000,B11100000,B00100000,B00100000,B00100000},
{B00000000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B10000000,B10000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000,B00100000},
{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000},
{B00000000,B11100000,B10100000,B10100000,B11100000,B00100000,B00100000,B11100000}};
const byte LedArray_right[10][8] = {{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000101,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000110,B00000010,B00000010,B00000010,B00000010,B00000010,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111},
{B00000000,B00000101,B00000101,B00000101,B00000111,B00000001,B00000001,B00000001},
{B00000000,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000100,B00000100,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001,B00000001},
{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111},
{B00000000,B00000111,B00000101,B00000101,B00000111,B00000001,B00000001,B00000111}};
byte show[]={B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000};
void setup() {
	max7219.begin();
	serialMp3.begin(&softSerialserialMp3);
	serialMp3.play();
	serialMp3.volume(99);
	ultraA0.begin(A0);
}

void loop() {
    int m;
    int n;
   
  	for (int i = 99; i> 0;i--) {
	   	
	   	m=int(i/10);
	   	n=i%10;
		 	for (int j = 0; j < 8; j++) {
	       show[j]=LedArray_left[m][j]+LedArray_right[n][j];
      }
	   	max7219.show(show);
	   	if ((ultraA0.getDistanceCm() < 50)) {
	   	  break;
	     }
	    else{
  	  delay(1000);
	    }
    }
   	serialMp3.playList(17);
   	delay(5000);
}

3、密码箱程序设计

密码箱的设计，可能相看本人的另一个帖子：[入门教程]“4*4 薄膜数字键盘”使用教程http://mc.dfrobot.com.cn/thread-297845-1-1.html#pid426018

代码

#include <Arduino.h>
char adminPassword[5] = "4869";//设置密码
char inputPassword[5] = "     ";//存放输入密码，位数为5，最后一位放置'/0'
unsigned char i = 0;
unsigned char KeyCodeMap[4][4] = {
  {0x31,0x32,0x33,0x41},//1、2、3、A
  {0x34,0x35,0x36,0x42},//4、5、6、B
  {0x37,0x38,0x39,0x43},//7、8、9、C
  {0x2A,0x30,0x23,0x44}//*、0、#、D
  };
unsigned char KeySta[4][4] = {
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1}
};
boolean matchFlag = 0;//比对标识
void pinmode()//引脚初始化
{
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(4,INPUT_PULLUP);
  pinMode(5,INPUT_PULLUP);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  }
void scanKeyboard() {//扫描按键
    char j=0;
    digitalWrite(i+6,LOW);//引脚6，7，8，9设置低电平，按行扫描
    for(j = 0; j < 4; j++) {
    KeySta[i][j] = digitalRead(j+2);
    }
    digitalWrite(i+6,HIGH);
    i++;
    if(i==4) {
      i=0;
    }
}

void checkKeySta() {
  static unsigned char KeyStaPrevious[4][4] = {
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1},
  {1,1,1,1}
};
  char j = 0;
  for(j = 0; j < 4; j++) {
    if(KeyStaPrevious[i][j] != KeySta[i][j]){
      if(KeyStaPrevious[i][j] == 0){//当相应按键被按下
      digitalWrite(10,HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(10,LOW);
        KeyAction(i,j);
      }
      KeyStaPrevious[i][j]=KeySta[i][j];
    }
  }
}

void KeyAction(char i,char j){
  for(char k = 1;k<5;k++ ){//将输入的密码移位存储
       inputPassword[k-1]=inputPassword[k];
   }
  if(KeyCodeMap[i][j] == 0x23){//以“#”号做为输入结束符
    inputPassword[4]='\0';
    matchFlag = compare();
    clearInput();
  }
  else{
     inputPassword[4] = KeyCodeMap[i][j];
   }
  
}

boolean compare(){//输入的密码与设定密码比较
  String a,b;
  a=inputPassword;
  b=adminPassword;
  if(a==b){
    return 1;
  }
  else {
    return 0;
  }
}
void clearInput(){//清空输入密码
  for(char j = 0; j < 5; j++){
    inputPassword[j] = ' ';
  } 
}
void checkMatchFlag(){
  if(matchFlag){//比对成功设置相应引脚
    digitalWrite(10,HIGH);
    digitalWrite(11,HIGH);
    digitalWrite(12,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(11,LOW);
    delay(3000);
    digitalWrite(10,LOW);
    matchFlag = 0;  
  }
}
void setup() {
    pinmode();
}

void loop() { 
    scanKeyboard();//扫描键盘
    checkKeySta();//记录按下的键码
    checkMatchFlag();//密码比对
}

注：本文使用的密码“4869”来历

1、名侦探柯南里，日语4869的谐音就是福尔摩斯；

2、工腾新一喝的药叫做APTX4869；

3、柯南的手机密码就是4869；

密室逃脱——AI版 简单

2、定时炸弹程序设计

3、密码箱程序设计

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