宝箱强盗逃跑记 简单

打，打劫~~~IC，IP，IQ卡，全都告诉我密码~~~我宝箱强盗来打劫了，FIRE,FIRE,DADADADA~~~~~哇~~遇到了强敌了，我先撤，什么，没追来，我卷土重来啊，冲鸭！！！

一、宝箱强盗的诞生

谢谢DFROBOT举办比赛，居然还白送麦昆，儿子看到麦昆被遥控来回跑的时候都快乐疯了，儿子对遥控小车的热情彻底爆发出来，原来本计划着用买来的有来有去传感器做一个陪伴型的机器人，帮着托个手机什么的，但对拓展端的电压没有估计好，加上儿子对打扮麦昆热情无限，所以收缩了功能，决定做一个厚脸皮的宝箱强盗，骑着麦昆座驾气势汹汹的冲过来打劫，遇到障碍物，迅速后退，发现障碍物没追来，就是与障碍物有一定的距离后，又重新前进冲过来。

二、宝箱强盗的实现

把麦昆的底座粘上了积木，上半部由儿子负责布置。由于儿子对积木中的宝箱情有独钟，我们一起把主人公命名为宝箱强盗。

首先布置完成麦昆小车。

基本是没对麦昆做传感器方面的改造。

那么程序的实现是：Maqueen主程序开始，先让机器人热热身，以50的速度前进0.2S。

使用读取程序P1和P2的超声波距离，当此距离大于21时，执行强盗前进模式。

即机器人以50的速度前进，由P0口播放前进乐曲PRELUDE，由P15口控制RGB灯亮。

当超声波距离小于21时，执行强盗后退模式。

即机器人以50的速度后退，由P0口播放后退乐曲FUNK，由P15口控制RGB全灭。

循环执行判断程序

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