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宝箱强盗逃跑记

ninan ninan 2019-05-14 22:33:11
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简单

打,打劫~~~IC,IP,IQ卡,全都告诉我密码~~~我宝箱强盗来打劫了,FIRE,FIRE,DADADADA~~~~~哇~~遇到了强敌了,我先撤,什么,没追来,我卷土重来啊,冲鸭!!!

一、宝箱强盗的诞生

谢谢DFROBOT举办比赛,居然还白送麦昆,儿子看到麦昆被遥控来回跑的时候都快乐疯了,儿子对遥控小车的热情彻底爆发出来,原来本计划着用买来的有来有去传感器做一个陪伴型的机器人,帮着托个手机什么的,但对拓展端的电压没有估计好,加上儿子对打扮麦昆热情无限,所以收缩了功能,决定做一个厚脸皮的宝箱强盗,骑着麦昆座驾气势汹汹的冲过来打劫,遇到障碍物,迅速后退,发现障碍物没追来,就是与障碍物有一定的距离后,又重新前进冲过来。


二、宝箱强盗的实现

把麦昆的底座粘上了积木,上半部由儿子负责布置。由于儿子对积木中的宝箱情有独钟,我们一起把主人公命名为宝箱强盗。

projectImage

首先布置完成麦昆小车。

projectImage

       基本是没对麦昆做传感器方面的改造。

       那么程序的实现是:Maqueen主程序开始,先让机器人热热身,以50的速度前进0.2S。

       使用读取程序P1和P2的超声波距离,当此距离大于21时,执行强盗前进模式。

       即机器人以50的速度前进,由P0口播放前进乐曲PRELUDE,由P15口控制RGB灯亮。

       当超声波距离小于21时,执行强盗后退模式。

       即机器人以50的速度后退,由P0口播放后退乐曲FUNK,由P15口控制RGB全灭。

循环执行判断程序

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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