【Mind+】电子方向罗盘 简单

        春分，是春季九十天的中分点。二十四节气之一，每年农历二月十五日前后(公历大约为3月20-21日期间)，太阳位于黄经0°(春分点)时。春分这一天太阳直射地球赤道，南北半球季节相反，北半球是春分，在南半球来说就是秋分。春分是伊朗、土耳其、阿富汗、乌兹别克斯坦等国的新年，有着3000年的历史。

       春天到了，每当和家人一起去郊游时，记着带上一个罗盘，辨别方向很重要！

一、原理：

板载有电子罗盘，电子罗盘能够识别当前的方向

二、环境

1、硬件：micro:bit编程板 购买地址：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html

2、软件：Mind+1.5.1 下载软件地址：http://www.mindplus.cc

三、软件编程

（1）读取当前的方向值，需要调用“读取指南针朝向”。

（2）需要设置一个变量来存放当前生成的方向值，可以将变量名设置为方向。

四、思路

1、当方向小于45度或大于315度时，显示北（N）；

2、当方向大于45度同时小于315度时，显示东（E）；

3、当方向大于135度同时小于225度时，显示南（S）；

4、当方向大于225度同时小于315度时，显示西（W）。

五、知识拓展

1、电子罗盘原理

         三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。

 2、磁偏角  

        地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角，即为磁偏角。磁偏角在同一地点也不是定值，每天早晚测定的磁偏角也有微小的差异，磁偏角具有长期变化和周日变化的特性。气象条件对磁偏角的影响也很大，尤其在雷电天气下是不能观测的。磁偏角受地磁环境影响比较显著，由于地磁的特性，磁子午线情况比较复杂，且互相不平行，直线愈长，误差越大。

3、磁子午线 

       磁子午线随一年四季的变化而变化。其一，在春分，秋分这天，磁子午线与子午线，以及地球的经线三线重合，指南针直指地球的南北方向极点，误差只有0。08°地轴偏心率，可以忽略不计。其二，在夏至，冬至这天，磁子午线和子午线是不重合的并且偏磁角最大，最大偏差量为正负23。26°，也就是说在地球南北极附近偏磁点最大，用地球的周长除以365°角在正负23°，等于偏磁极点对应南北极点的距离(正负弧度公里)。