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【Mind+】电子方向罗盘
rzegkly rzegkly 2019-03-22 10:14:54
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简单

        春分,是春季九十天的中分点。二十四节气之一,每年农历二月十五日前后(公历大约为3月20-21日期间),太阳位于黄经0°(春分点)时。春分这一天太阳直射地球赤道,南北半球季节相反,北半球是春分,在南半球来说就是秋分。春分是伊朗、土耳其、阿富汗、乌兹别克斯坦等国的新年,有着3000年的历史。

       春天到了,每当和家人一起去郊游时,记着带上一个罗盘,辨别方向很重要!

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一、原理:

       板载有电子罗盘,电子罗盘能够识别当前的方向

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二、环境

1、硬件:micro:bit编程板 购买地址:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html 

 2、软件:Mind+1.5.1 下载软件地址:http://www.mindplus.cc 

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三、软件编程 

(1)读取当前的方向值,需要调用“读取指南针朝向”。 

(2)需要设置一个变量来存放当前生成的方向值,可以将变量名设置为方向。

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四、思路

1、当方向小于45度或大于315度时,显示北(N);

2、当方向大于45度同时小于315度时,显示东(E);

3、当方向大于135度同时小于225度时,显示南(S);

4、当方向大于225度同时小于315度时,显示西(W)。 

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五、知识拓展

1、电子罗盘原理

         三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场,倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器,每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。

 2、磁偏角  

        地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角,即为磁偏角。磁偏角在同一地点也不是定值,每天早晚测定的磁偏角也有微小的差异,磁偏角具有长期变化和周日变化的特性。气象条件对磁偏角的影响也很大,尤其在雷电天气下是不能观测的。磁偏角受地磁环境影响比较显著,由于地磁的特性,磁子午线情况比较复杂,且互相不平行,直线愈长,误差越大。

3、磁子午线 

       磁子午线随一年四季的变化而变化。其一,在春分,秋分这天,磁子午线与子午线,以及地球的经线三线重合,指南针直指地球的南北方向极点,误差只有0。08°地轴偏心率,可以忽略不计。其二,在夏至,冬至这天,磁子午线和子午线是不重合的并且偏磁角最大,最大偏差量为正负23。26°,也就是说在地球南北极附近偏磁点最大,用地球的周长除以365°角在正负23°,等于偏磁极点对应南北极点的距离(正负弧度公里)。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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