【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用文件读写 简单

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。

知识点
文件读写是程序与外部存储交互的基础操作，用于将数据持久化到磁盘（如保存配置、日志、用户数据）或从磁盘读取数据（如加载文件、解析内容）。不同编程语言的实现语法不同，但核心逻辑一致，通常包括打开文件、操作文件（读 / 写）、关闭文件三个步骤。

核心概念
文件路径：指定文件在存储系统中的位置（绝对路径如C:/data/file.txt，相对路径如./files/log.csv）。
打开模式：决定文件的操作类型，常见模式：
r：只读（默认，文件不存在则报错）。
w：只写（覆盖原有内容，文件不存在则创建）。
a：追加（在文件末尾添加内容，不覆盖原有数据）。
r+/w+/a+：读写混合模式。
二进制模式（如rb/wb）：用于非文本文件（图片、音频、二进制数据）。
流（Stream）：文件操作通过 “流” 实现，将数据以字节序列的形式传输（读是输入流，写是输出流）。

常见操作场景
1. 文本文件读写（如.txt、.csv）
读文件：按行读取、全部读取，适用于配置文件解析、日志分析等。
写文件：写入字符串、多行内容，适用于保存用户输入、生成报告等。
2. 二进制文件读写（如.png、.zip、.bin）
以字节（byte）为单位操作，适用于处理图片、视频、压缩包等非文本数据。
3. 高效读写
大文件读写时，避免一次性加载到内存（可能导致内存溢出），而是分块读取（如每次读 1024 字节）。
多数语言支持 “上下文管理器”（如 Python 的with语句），自动管理文件关闭，避免资源泄露。

示例（Python 语言）
python
# 1. 写文本文件（覆盖模式）
with open("test.txt", "w", encoding="utf-8") as f:
f.write("Hello, 文件读写!\n") # 写入一行
f.writelines(["第一行\n", "第二行\n"]) # 写入多行

# 2. 读文本文件（全部读取）
with open("test.txt", "r", encoding="utf-8") as f:
content = f.read() # 读取全部内容
print(content)

# 3. 追加内容
with open("test.txt", "a", encoding="utf-8") as f:
f.write("这是追加的一行\n")

# 4. 二进制文件读写（如复制图片）
with open("source.png", "rb") as src, open("copy.png", "wb") as dst:
while True:
chunk = src.read(1024) # 每次读1024字节
if not chunk:
break
dst.write(chunk) # 分块写入

注意事项
编码问题：文本文件需指定编码（如utf-8、gbk），否则可能出现乱码。
资源释放：必须确保文件操作完成后关闭文件（上下文管理器可自动处理），否则可能导致文件被锁定或数据未完全写入。
异常处理：文件操作可能出现错误（如路径不存在、权限不足），需通过try-except捕获异常。

【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉识别模块之使用文件读写
项目测试实验代码

我们用CanMV IDE打开例程代码，将K230用usb线连接到电脑上
在系统的文件管理器中，打开CanMV对应的目录。我们进入 CanMV/sdcard这个目录里面

CanMV/sdcard/ 目录对应在代码里面就是 /sdcard/

点击CanMV IDE左下角的运行按钮，同时打开下面的串行终端，可以看到这里输出了Hello Yahboom

等待程序运行结束后，我们再回到文件管理器里面，可以看到这里多出来了一个yahboom.txt文件

我们双击打开这个文件，里面的内容是“Hello Yahboom”

代码讲解
# 文件写入
with open('/sdcard/yahboom.txt', 'w') as f:
   f.write("Hello Yahboom")
​
# 文件读取
with open('/sdcard/yahboom.txt', 'r') as f:
   print(f.read())
我们使用with open as 语法来打开文件系统中的文件
open()方法有两个参数，第一个参数是文件路径，第二个参数是打开模式，
常用的有 r (read，读取模式) 和 w (write, 写入模式)

with open as .... 是一种更为推荐的文件操作方法

with open as 会自动关闭文件，无论代码是否发生异常。退出 with 代码块时，Python 会自动调用文件对象的 close() 方法。
直接使用 open() 需要手动调用 close() 来关闭文件。如果忘记关闭或代码抛出异常，可能会造成资源泄露。
我们可以看一下用与不用的区别

# with open as (推荐使用)
with open('file.txt', 'r') as f:
   content = f.read()
# 文件自动关闭
​
# 直接使用 open
f = open('file.txt', 'r')
content = f.read()
f.close()  # 需要手动关闭
 

关于文件读写操作
MicroPython 中的文件操作与标准 Python 类似，但功能相对简化。

需要注意的限制：
内存限制：避免一次性读取过大的文件
文件系统：某些开发板可能只支持有限的文件系统功能
路径操作：建议使用简单的相对路径
以下是主要的文件操作方法：

打开文件

# 读取模式打开
f = open('test.txt', 'r')
​
# 写入模式打开
f = open('test.txt', 'w')
​
# 追加模式打开
f = open('test.txt', 'a')
​
# 二进制模式
f = open('test.txt', 'rb')
基本读写操作

# 读取操作
f = open('test.txt', 'r')
content = f.read()      # 读取全部内容
line = f.readline()     # 读取一行
lines = f.readlines()   # 读取所有行到列表
f.close()
​
# 写入操作
f = open('test.txt', 'w')
f.write('hello\n')      # 写入字符串
f.writelines(['line1\n', 'line2\n'])  # 写入多行
f.close()
推荐使用 with 语句

with open('test.txt', 'r') as f:
   content = f.read()
 

文件系统操作（补充，在Micropython中不一定完全兼容）

import os
​
# 列出当前目录文件
os.listdir()
​
# 检查文件是否存在
os.stat('test.txt')
​
# 删除文件
os.remove('test.txt')
​
# 重命名文件
os.rename('old.txt', 'new.txt')

实验串口返回情况

实验场景图