【花雕动手做】HUSKYLENS 2 AI 相机视觉传感器 ( 二哈识图 2) 之适配 ArduinoUNO 简单

HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。板载的UART / I2C端口，可以与主流控制器Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi等开源硬件无缝连接，被广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。
 

HUSKYLENS 2 适配Arduino、掌控板、行空板K10、行空板M10等等市面上常见的硬件主控。由于每类主控的性能不一，能获取到的HUSKYLENS 2的视觉识别输出数据可能会有差异。

基础数据是所有具有MCU的主控都能获取的数据，包括每个视觉识别功能获取的：ID、置信度、名字、内容、识别框中心点X坐标和Y坐标、识别框宽度和高度数据。

对于行空板K10、行空板M10等这些具有大内存MCU的主控除了基础数据外还能获取一些视觉识别功能特有的扩展数据。
 

二哈识图2与Arduino图形化编程(MindPlus上传模式)​​

1、硬件连接

准备材料
DFRduino UNO R3 (或类似主板) x 1
Arduino电源线 x1
HUSKYLENS 2 x 1
USB数据线 x1
4pin连接线（或杜邦线）x1

将HukyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。额外供电提示:Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作，当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。接线图可参考下图。

加载HUSKYLENS 2 库
3.1Mind+2.0版本库加载方式
双击打开2.0版本的Mind+编程软件，打开之后，找到'上传模式'，点击选择上传模式，如下图。

等待上传模式初始化完成，点击左下角扩展，第一次使用需要下载相应的主控扩展库。找到'Arduino Uno'。点击右上角下载相应主控库。

当Arduino Uno扩展库下载完成后，点击加载Arduino Uno扩展库，加载成功后，如下图所示。

点击'模块扩展'，在模块扩展中搜索'HuskyLens 2'，找到HuskyLens 2 扩展库并点击下载。

注：以下所有的项目示例我们使用的Mind版本为2.0版本。

Mind+1.8及以下系列版本库加载方式

打开编程软件Mind+,点击上传模式。

点击左下角扩展，在主控板中选择Arduino Uno。

选择主控板之后，对应支持的扩展模块标签变成可选状态，点击传感器，找到HuskyLens 2 扩展库，点击加载模块，然后返回编程界面。

系列实验场景