结合60GHz毫米波人体检测传感器的独居老人浴室跌倒报警装置设计 简单

[项目背景]

    随着社会老龄化的加剧，独居老人的安全问题日益受到关注。浴室是家中最容易滑倒和发生意外的地方，对于行动不便的老人来说，这一风险尤为突出。因此，开发一款能够实时监测老人在浴室中的活动，并在发生跌倒时及时报警的系统显得尤为重要。
    于是设计了一款结合FireBeetle 2 ESP32-C6和DFRobot 60GHz毫米波人体检测传感器的智能监测装置，能够有效为独居老人提供跌倒检测和健康监测服务，通过后端Flask框架实时展示监测数据，确保其在浴室中的安全。

[硬件清单]

[功能实现]

    装置主要借助60GHz毫米波雷达传感器内置的点云成像算法处理雷达数据，从而实现对人体姿态的识别，机器学习算法分析传感器数据，识别跌倒和其他异常行为。

另外借助ESP32-C6的Wi-Fi功能，实现数据的无线传输和远程监控，在此基础上使用Flask框架开发后端系统，实现数据的实时展示和远程访问。

[电路图]

    项目电路接线相对简单，示意图如下：

• C1001传感器的VCC和GND分别连接到FireBeetle 2 ESP32-C6的3V和GND。
• C1001传感器的TX和RX分别连接到FireBeetle 2 ESP32-C6的RX和TX。

[制作过程]

准备所有必需的硬件材料，包括传感器、ESP32-C6开发板等。

按照电路图连接传感器和FireBeetle 2 ESP32-C6开发板。

程序使用Arduino IDE进行编写，在传感器跌倒检测调用的程序基础上，增加网络通讯的功能，将数据打包为json格式提交到flask后台，允许看护人员通过访问页面来及时了解老人的情况。

完成程序编写后，上传：

搭建框架开发后端系统，实现数据的实时展示。

安装python环境后,运行pip install flask 就可以搭建flask服务器。

然后编写app.py文件，通过flask的路由功能将获取的json数据渲染到前端页面上，程序如下：

然后启动服务器，记下服务器的地址，这个需要配置到程序中。然后就可以通过网页访问flask后台的数据。

打开浏览器页面，输入flask发布页面的网址，就可以看到传感器发过来的监控信息。

[后续优化]

1、由于前端知识的匮乏，所以目前数据展示部分还是比较欠缺，目标是仿照siot的方式，实现一个比较好看的，能够对post过来的数据进行个性化展示的页面。

2、C1001是DF设计的一款非常灵敏高效的传感器，示例代码文档都非常齐备，本案例的代码都是在它的基础上完成，学习收获满满，目前只玩了跌倒检测这个功能，后续会继续测试睡眠等其他功能，尝试换成python来实践。