【花雕学编程】Arduino动手做（232）---使用ESP32-S3 CAM的触摸传感器来创建触摸开关LED灯 简单

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  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之二十二：使用ESP32-S3 CAM的触摸传感器来创建触摸开关LED灯
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#define PIN_LED     21 // 定义LED连接的引脚为21
#define PRESS_VAL   80000 // 设置触摸检测的阈值
#define RELEASE_VAL 30000  // 设置释放检测的阈值

bool isProcessed = false; // 定义一个布尔变量用于记录触摸状态是否已处理

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println("ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM准备就绪! ");
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  int touchValue = touchRead(T1); // 读取触摸传感器的值
  Serial.printf("实时触摸值: %d \r\n", touchValue); // 打印实时触摸值

  if (touchValue > PRESS_VAL) { // 如果读取到的触摸值大于触摸阈值
    if (!isProcessed) { // 如果触摸状态未处理
      isProcessed = true; // 设置触摸状态为已处理
      Serial.println("检测到触摸！"); // 打印触摸检测信息
      Serial.println("LED灯状态反转");
      reverseGPIO(PIN_LED); // 反转LED引脚的状态
    }
  }
  if (touchValue < RELEASE_VAL) { // 如果读取到的触摸值小于释放阈值
    if (isProcessed) { // 如果触摸状态已处理
      isProcessed = false; // 设置触摸状态为未处理
      Serial.println("释放！"); // 打印释放检测信息
    }
  }
  delay(500); // 延迟500毫秒
}

void reverseGPIO(int pin) {
  digitalWrite(pin, !digitalRead(pin)); // 反转指定引脚的状态
}