【雕爷学编程】Arduino智慧交通的几个案例 简单

// 定义信号灯引脚
const int redPin = 9;    // 红灯引脚
const int yellowPin = 10; // 黄灯引脚
const int greenPin = 11;  // 绿灯引脚

// 定义信号灯持续时间（毫秒）
const int redDuration = 5000;    // 红灯
const int yellowDuration = 2000; // 黄灯
const int greenDuration = 5000;  // 绿灯

void setup() {
  // 设置引脚模式为输出
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 红灯亮
  digitalWrite(redPin, HIGH);
  delay(redDuration);
  digitalWrite(redPin, LOW);

  // 黄灯亮
  digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  delay(yellowDuration);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);

  // 绿灯亮
  digitalWrite(greenPin, HIGH);
  delay(greenDuration);
  digitalWrite(greenPin, LOW);
}

// 假设有一个传感器用于检测停车位是否空闲
const int sensorPin = 2; // 传感器引脚
const int ledPin = 13;   // LED引脚，表示停车位状态

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int carPresent = digitalRead(sensorPin); // 读取传感器值
  if (carPresent == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 如果有车，LED亮
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 如果没车，LED灭
  }
}

// 假设有温度和湿度传感器
const int tempPin = A0; // 温度传感器引脚
const int humPin = A1;  // 湿度传感器引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tempPin, INPUT);
  pinMode(humPin, INPUT);
}

void loop() {
  int tempValue = analogRead(tempPin); // 读取温度值
  int humValue = analogRead(humPin);   // 读取湿度值
  
  // 将读取的值发送到串行监视器
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(tempValue);
  Serial.print(" Humidity: ");
  Serial.println(humValue);
  
  delay(2000); // 每2秒读取一次
}

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // I2C LCD初始化，地址为0x27，16列2行

const int sensorPin = A0;  // 车辆传感器连接到模拟引脚A0
int vehicleCount = 0;      // 车辆计数器

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Vehicle Count:");
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // 读取车辆传感器值

  if (sensorValue > 500) {  // 根据传感器阈值判断是否有车辆通过
    vehicleCount++;
    Serial.println("Vehicle Detected!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Count: ");
    lcd.print(vehicleCount);
    delay(1000);
  }
}

const int redPin = 3;       // 红灯连接到数字引脚3
const int yellowPin = 4;    // 黄灯连接到数字引脚4
const int greenPin = 5;     // 绿灯连接到数字引脚5
const int sensorPin = A0;   // 车辆传感器连接到模拟引脚A0

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // 读取车辆传感器值

  if (sensorValue > 500) {  // 根据传感器阈值判断是否有车辆接近
    digitalWrite(greenPin, LOW);   // 绿灯熄灭
    digitalWrite(yellowPin, HIGH); // 黄灯亮起
    delay(5000);                   // 黄灯等待时间
    digitalWrite(yellowPin, LOW);  // 黄灯熄灭
    digitalWrite(redPin, HIGH);    // 红灯亮起
    delay(5000);                   // 红灯等待时间
    digitalWrite(redPin, LOW);     // 红灯熄灭
    digitalWrite(greenPin, HIGH);  // 绿灯亮起
  }
}

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>

#define TRIGGER_PIN 2  // 超声波传感器的触发引脚连接到数字引脚2
#define ECHO_PIN 3     // 超声波传感器的回波引脚连接到数字引脚3
#define SERVO_PIN 9    // 舵机连接到数字引脚9

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);  // 创建Ultrasonic对象
Servo servo;  // 创建Servo对象

void setup() {
  servo.attach(SERVO_PIN);  // 连接舵机
  servo.write(90);          // 将舵机设置到中间位置
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int distance = ultrasonic.read();  // 读取超声波传感器测量的距离

  if (distance < 30) {  // 如果距离小于30厘米，需要停车
    servo.write(180);  // 将舵机转到一边，模拟停车动作
    Serial.println("Stop!");
    delay(1000);       // 停车1秒钟
  } else {
    servo.write(90);   // 如果距离大于等于30厘米，舵机保持中间位置
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);  // 延迟100毫秒
}