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【课程引入】
如何控制两台及两台以上飞机组队飞行，完成光绘任务呢？ROBOMASTER TT为我们提供了组队模式。可以将多台飞机和电脑都连入同一个路由器中时，电脑端可以通过给不同的飞机发送指令实现多机控制。
【目标成果】
1．将多台飞机依次添加wifi热点。
2．设置不同编号飞机完成不同动作。
3. 使用华为手机的“车水马龙”功能完成拍摄。
步骤1 将一台飞机切换到直连模式。打开飞机。电脑连接飞机wifi“RMTT-xxxxxx”。Mind+中选择实时模式，在扩展的功能模块里选择ROBOMASTER TT（单机），连接飞机（如图）
步骤2 找到模块“切换为station模式”，添加路由器的wifi热点名称和密码，双击模块，将数据加载到飞机。然后拨动开关到路由器模式。重新启动飞机，稍等一段时间，进入起桨模式，说明连接成功。关闭飞机待命。
步骤3 依次连接其它飞机。
步骤4 电脑连接wifi热点。
步骤5 打开几何画板，把“DJI”的LOGO图片在座标系里放大，确定移动的每个点相对于之前一个点的y轴和z轴的增量，并记录。
程序讲解
1、初始化。设置当绿旗被点击。设置飞机的sn或ssid编号为1，其它飞机依次排序。在规定时间里在网络中扫描。
2、设置“当按下1键”添加程序设置第一台飞机完成起飞，根据座标移动飞机。画线的路线亮白灯或红灯，不画线的路线亮黑灯。完成“DJI”及“DF”的绘制，最后降落。(具体的y轴、z轴的值，要根据现场情况，不断调整）
依次设置其它键完成多个飞机的编程。
完成拍照。
固定安装好华为手机，打开“流光快门”的“车水马龙”功能。开始拍照。依次按各个功能键，完成不同飞机的起飞，画线，及降落。
本课程以一个飞机为例完成作品创作。
材料清单
- ROBOMASTER TT X1
附件
他的勋章
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