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第四课 组队光绘字母秀

VDong VDong 2021-01-10 13:48:54

【课程引入】

        如何控制两台及两台以上飞机组队飞行,完成光绘任务呢?ROBOMASTER TT为我们提供了组队模式。可以将多台飞机和电脑都连入同一个路由器中时,电脑端可以通过给不同的飞机发送指令实现多机控制。

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【目标成果】

1.将多台飞机依次添加wifi热点。

2.设置不同编号飞机完成不同动作。

3. 使用华为手机的“车水马龙”功能完成拍摄。

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步骤1 步骤1
将一台飞机切换到直连模式。打开飞机。电脑连接飞机wifi“RMTT-xxxxxx”。Mind+中选择实时模式,在扩展的功能模块里选择ROBOMASTER TT(单机),连接飞机(如图)
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步骤2 步骤2
找到模块“切换为station模式”,添加路由器的wifi热点名称和密码,双击模块,将数据加载到飞机。然后拨动开关到路由器模式。重新启动飞机,稍等一段时间,进入起桨模式,说明连接成功。关闭飞机待命。
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步骤3 步骤3
依次连接其它飞机。
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步骤4 步骤4
电脑连接wifi热点。
步骤5 步骤5
打开几何画板,把“DJI”的LOGO图片在座标系里放大,确定移动的每个点相对于之前一个点的y轴和z轴的增量,并记录。
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程序讲解

1、初始化。设置当绿旗被点击。设置飞机的sn或ssid编号为1,其它飞机依次排序。在规定时间里在网络中扫描。

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2、设置“当按下1键”添加程序设置第一台飞机完成起飞,根据座标移动飞机。画线的路线亮白灯或红灯,不画线的路线亮黑灯。完成“DJI”及“DF”的绘制,最后降落。(具体的y轴、z轴的值,要根据现场情况,不断调整)

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依次设置其它键完成多个飞机的编程。

完成拍照。

固定安装好华为手机,打开“流光快门”的“车水马龙”功能。开始拍照。依次按各个功能键,完成不同飞机的起飞,画线,及降落。

本课程以一个飞机为例完成作品创作。

材料清单 材料清单
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ROBOMASTER TT
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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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