“抗疫”无人机系列课程第二课——巡逻无人机- Makelog(造物记)

【课程引入】

疫情期间，大家都需要减少外出，居家隔离，尽量避免与他人接触，这样才能最大限度的保障安全。虽然大家都积极配合，但是总有人想出门聚会聚餐，这时候就需要一个空中飞行员执行巡逻任务，提醒大家不要四处走动，尽量居家配合安排，共同抗击疫情。

【教学目标】

1、学会使用mind+编程控制无人机

2、能够编程控制无人机精确飞行

3、学会使用编程控制LED点阵屏和灯带模块

【任务要求】

1、日常巡逻模式，使用mind+给TT编程，控制TT循环飞行，同时LED点阵屏显示SECURITY表明其安保功能，使TT能够完成巡逻任务。

2、紧急呼救模式，使用mind+给TT编程，控制TT飞行到指定地点，到达后灯带闪烁红蓝灯光提供警示作用，使TT能够完成紧急呼救任务。

材料清单

七彩RGB灯带 X1 链接

制作显示“SECURITY”字样并且巡逻飞行的无人机

无人机按照既定路线循环飞行，LED显示屏循环播放"SECURITY"字样，提示小区用户尽量减少出门，进入公共环境需戴口罩。

步骤1 将LED点阵屏和ESP32连接到TT上，并将开关拨到AP单机模式

步骤2 制作流程图

步骤3 编写代码

代码

/*!
 * MindPlus
 * telloesp32
 *
 */
#include <Wire.h>
#include <RMTT_Libs.h>
// 创建对象
RMTT_RGB      tt_rgb;
RMTT_Protocol protocol;
RMTT_TOF      tt_sensor;
RMTT_Matrix   tt_matrix;


// 主程序开始
void setup() {
	tt_rgb.Init();
	Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1);
	Wire.begin(27, 26);
	tt_sensor.Init();
	tt_matrix.Init(127);
	tt_matrix.SetLEDStatus(RMTT_MATRIX_CS, RMTT_MATRIX_SW, RMTT_MATRIX_LED_ON);
	matrix_effect_init(255);
	led_effect_init();
	tt_rgb.SetRGB(0,0,255);
	delay(1000);
	protocol.startUntilControl();
	matrix_effect_move_str("SECURITY", 8, 'r', 'l', 1);
	protocol.sendTelloCtrlMsg("takeoff");
	led_effect_blink(255, 0, 0, 0, 0, 255, 2);
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(300)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(150)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(300)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(150)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg("land");
}
void loop() {

}

制作亮红色灯光并且巡逻飞行的无人机

无人机飞到指定地点降落，并且灯带闪烁红蓝警示灯，实现紧急呼救功能。

步骤4 将灯带和ESP32连接到TT上，并将开关拨到AP单机模式

步骤5 制作流程图

步骤6 编写代码

代码

/*!
 * MindPlus
 * telloesp32
 *
 */
#include <RMTT_Libs.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>
// 创建对象
DFRobot_NeoPixel neoPixel_13;
RMTT_RGB         tt_rgb;
RMTT_Protocol    protocol;


// 主程序开始
void setup() {
	tt_rgb.Init();
	Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1);
	led_effect_init();
	neoPixel_13.begin(13, 7);
	tt_rgb.SetRGB(0,0,255);
	delay(1000);
	protocol.startUntilControl();
	protocol.sendTelloCtrlMsg("takeoff");
	led_effect_blink(255, 0, 0, 0, 0, 255, 2);
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(150)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(150)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("ccw ")+int(90)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(300)).c_str());
	protocol.sendTelloCtrlMsg("land");
	neoPixel_13.setRangeColor(0, 3, 0xFF0000);
	neoPixel_13.setRangeColor(4, 6, 0x0000FF);
}
void loop() {
	neoPixel_13.rotate(4);
	delay(100);
}

“抗疫”无人机系列课程第二课——巡逻无人机 简单

制作显示“SECURITY”字样并且巡逻飞行的无人机

制作亮红色灯光并且巡逻飞行的无人机

“抗疫”无人机系列课程第二课——巡逻无人机简单