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【教哈有方】摇头晃脑-赐予二哈灵活的脖子和完美的身体

风悠扬0539 风悠扬0539 2020-03-29 14:22:24
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简单
家有二哈,配备就必须得齐全啊,否则训练二哈就不会得心应手。头盔有了,直接套上就行了,但是咱不能总是用手捧着二哈吧,今天我给二哈配上灵活的脖子——20克FPV舵机云台。

当然首先进行淘宝了,精心挑选了一款,云台+两个SG90、9克舵机。

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步骤1 步骤1
调整舵机

测试舵机,将舵机初始位置设为90。(个人习惯吧,配合组装,清楚下一步编程)

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步骤2 步骤2
组装云台
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1、左右运动的舵机组装图

(1)舵机插入槽中(图1-2)

(2)两个螺丝拧紧(图3)

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2、上下运动舵机安装

(1)位置摆放好(图1)

(2)拧紧螺丝固定(图2)

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3、左右摇摆和上下摇摆合体

(1)连轴扣进去(有点紧,慢慢的撬一下放进去)(图1)

(2)白色的(有点长剪短)扣进槽和舵机轴用螺丝固定(图2)

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4、和底座组装

(1)剪底座(图1)

(2)剪十字架(图2)

(3)底座和十字架502或者小螺丝,螺丝孔不是很整齐的(图3、4)


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大功告成,要想组装好必须搞破坏。

步骤3 步骤3
二哈和云台对接

这个地方可以修剪加工,但是我直接搞了两个孔,用螺丝上紧。如下图

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步骤4 步骤4
给二哈一个完整的身体

二哈借用麦昆的身子,然后通过铜柱、积木片、电池盒、调压模块组装成完整的二哈,如下图

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到此告一段落,完美的二哈改造完成,下一步就是真正的进入人工智能训练阶段,精彩会继续……

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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