【教哈有方】摇头晃脑-赐予二哈灵活的脖子和完美的身体 简单

家有二哈，配备就必须得齐全啊，否则训练二哈就不会得心应手。头盔有了，直接套上就行了，但是咱不能总是用手捧着二哈吧，今天我给二哈配上灵活的脖子——20克FPV舵机云台。

当然首先进行淘宝了，精心挑选了一款，云台+两个SG90、9克舵机。

测试舵机，将舵机初始位置设为90。（个人习惯吧，配合组装，清楚下一步编程）

1、左右运动的舵机组装图

（1）舵机插入槽中（图1-2）

（2）两个螺丝拧紧（图3）

2、上下运动舵机安装

（1）位置摆放好（图1）

（2）拧紧螺丝固定（图2）

3、左右摇摆和上下摇摆合体

（1）连轴扣进去（有点紧，慢慢的撬一下放进去）（图1）

（2）白色的（有点长剪短）扣进槽和舵机轴用螺丝固定（图2）

4、和底座组装

（1）剪底座（图1）

（2）剪十字架（图2）

（3）底座和十字架502或者小螺丝，螺丝孔不是很整齐的（图3、4）

大功告成，要想组装好必须搞破坏。

这个地方可以修剪加工，但是我直接搞了两个孔，用螺丝上紧。如下图

二哈借用麦昆的身子，然后通过铜柱、积木片、电池盒、调压模块组装成完整的二哈，如下图

到此告一段落，完美的二哈改造完成，下一步就是真正的进入人工智能训练阶段，精彩会继续……