无人速递车 简单

一、 问题聚焦

2020年初,新型冠状病毒虐行，卫健委提出最好的解决方案是居家隔离，但人们足不出户导致物品无法流通，快递行业因此也大受影响。生活中也经常出现类似状况，例如现在需要每天把口罩和消毒物品从小区送往学校，如何才能减少外出又能实现物资传送呢？针对这个问题我们设计了一辆“无人速递车”实施定点传输。

二、 功能设计

本作品主要实现固定路线的物资定点传输，经过实地考察，从小区通往学校的路段，主要有两个人行横道、两个红绿灯，要求运送车辆能避开行人和车辆和辨认红绿灯，还有能自主出车库和入车库,停车装卸物资。针对以上功能，作品可以采用“红外传感器”进行巡线和识别交通灯，采用“超声波传感器”进行避障行驶。

三、 硬件清单与连接

1、 掌控板及拓展板一套

2、 电机4个（左P15-16,右P13-14）

3、 红外传感器3个（P0-2端口）

4、 超声波传感器1个（P8-9端口）

5、 红绿灯模型1个

6、 车库闸机模型1个

7、 汽车底盘、轮子及电池

8、 杜邦线及螺丝

四、 软件编程与调试

1、利用mPythonX软件连接掌控板进行程序设计，先测试电机能否正常运转。

2、利用掌控板OLED显示屏显示并调试红外传感器和超声波传感器检测到的实时数据。

3、利用RGB灯分别调试红外传感器巡线行驶、辨认红绿灯的功能达到智能效果。

4、调试超声波传感器避让行人的功能达到智能效果。

5、整合所有元件进行综合测试，调试整体效果。

五、 作品外观设计

根据小车的元件尺寸和位置分布，利用Lasermaker软件设计无人速递车体外形,并用激光切割机和3mm椴木板进行切割，最后结合红外传感器和超声波传感器进行整体拼装。

六、 效果演示