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无人速递车

yangjumei yangjumei 2020-02-15 17:29:33

一、 问题聚焦 

       2020年初,新型冠状病毒虐行,卫健委提出最好的解决方案是居家隔离,但人们足不出户导致物品无法流通,快递行业因此也大受影响。生活中也经常出现类似状况,例如现在需要每天把口罩和消毒物品从小区送往学校,如何才能减少外出又能实现物资传送呢?针对这个问题我们设计了一辆“无人速递车”实施定点传输。 

二、 功能设计 

        本作品主要实现固定路线的物资定点传输,经过实地考察,从小区通往学校的路段,主要有两个人行横道、两个红绿灯,要求运送车辆能避开行人和车辆和辨认红绿灯,还有能自主出车库和入车库,停车装卸物资。针对以上功能,作品可以采用“红外传感器”进行巡线和识别交通灯,采用“超声波传感器”进行避障行驶。 

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三、 硬件清单与连接

1、 掌控板及拓展板一套 

2、 电机4个(左P15-16,右P13-14) 

3、 红外传感器3个(P0-2端口) 

4、 超声波传感器1个(P8-9端口)

5、 红绿灯模型1个 

6、 车库闸机模型1个 

7、 汽车底盘、轮子及电池 

8、 杜邦线及螺丝 

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四、 软件编程与调试 

1、利用mPythonX软件连接掌控板进行程序设计,先测试电机能否正常运转。 

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2、利用掌控板OLED显示屏显示并调试红外传感器和超声波传感器检测到的实时数据。

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3、利用RGB灯分别调试红外传感器巡线行驶、辨认红绿灯的功能达到智能效果。

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4、调试超声波传感器避让行人的功能达到智能效果。

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5、整合所有元件进行综合测试,调试整体效果。

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五、 作品外观设计 

         根据小车的元件尺寸和位置分布,利用Lasermaker软件设计无人速递车体外形,并用激光切割机和3mm椴木板进行切割,最后结合红外传感器和超声波传感器进行整体拼装。 

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六、 效果演示

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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