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制作背景
2020年的春节疫情严峻。大家都把自己藏在家里，用这样的方式来为国家的防疫工作做贡献。宅，不代表闲着。总会有一些奇思妙想出来。你们瞧，这是我做的健身机器人——小爱同学。同时也祝愿大家身体健康，阖家欢乐！
材料清单
- sg90舵机 X4
- 掌控板 X1
- 掌控板扩展板 X1
- 人体热释电红外传感器 X1
- LattePanda 500万像素 USB免驱摄像头 X1
- Gravity: 130 直流电机风扇 X1
- 数字红色LED发光模块 X1
功能描述
我这个小爱同学呢！可以跟着人学动作。主要是左右手上举、左右扭头。跟着人的动作它可以左右转手、左右转帽子（代替头）。在这个程序我只让它学四个动作。学的多了，怕它记不住！嘿嘿。另外它还能吹风，还能接收指令，还能和人沟通呢！
我一共用了四个舵机来控制机器人的两只手、帽子的转动、嘴动。
一个风扇模块来实现吹风功能。像是一朵小花，插上的原因是有人说它丑。
一个人体红外传感器识别是否有人。 一个摄像头识别人体动作。
还有一个红色led灯代表美人痣（也是闲的）
有了这些设备的支持，就可以实现，当有人进入视野，人体红外传感器识别之后就会说“主人，主人，你来了！”，同时嘴的部位有一个舵机控制上下移动代表说话。 这时，你可以说“小爱同学”，它就会答应：“在，“主人有什么吩咐”。就跟小米的小爱同学一个样。 我就跟机器人说“我们一起做运动吧！”之类关于健身的关键字，就会打开摄像头。它会说“第一步”，然后我做一个动作，机器人识后相应的也会做动作。“第二步”，我再做一个动作，它也跟着学……一共四步做完，这时它就把这些动作记下来了。 如果我说“你再做一遍”。它就会重复做一遍。接着会加速做两遍 做累了！我可以跟小爱说“打开风扇”，然后它就打开了。我让它关了，它就关了。
制作过程
一、 安装
我家新买的小爱音箱，把包装盒倒过来，就成了我的小爱同学增强版了。我利用包装盒上的图案，想象出了一个机器人脸，然后在左眼位置放了一个人体红外传感器，右眼放了一个摄像头。剪了块红布当嘴，安装舵机控制上下拖动布。右下角一个led灯做为小机器人的美人痣。左右两侧分别用两个舵机控制包装盒里的两个防震塑料当作手，左上角安装风扇，顶端是一个舵机控制小帽移动。所有设备用热熔胶固定。
二、编写程序
步骤1 打开mind+1.6.2，选择实时模式。右击左下角“扩展”，在“主控板”选项卡下选择“掌控板”作为主控。然后在“扩展”中执行器选项卡中选择“舵机模块”。在“功能模块”中启用“文字朗读”，在网络服务中启用“AI人像识别”
步骤2 在百度AI开放平台上申请账号，选择里面的语音技术和人体分析。语音技术用于识别语音，发声。人体分析用于识别人体关键点。我这个程序是用左右眼的y坐标差来识别左转还是右转。用手肘的y坐标比较鼻子的y坐标来识别是否举手。
步骤3 主程序进行初始化、通过红外识别人体，广播说话，根据人发的指令执行“运动”、“重复”、“风扇”操作。可以循环进行。
步骤4 事件“朗读” 主程序发出朗读指令，同时进行舵机转动和说话的操作。
步骤5 在这个程序我大量用到了事件和语音识别里的“当听到……”。 当听到“小爱同学”的指令、当听到“运动”、”重复“、“风扇”时的指令。
步骤6 事件”运动“主程序。通过比较左右眼的y坐标识别小帽的左转右转。通过判断左右手肘和鼻子的y坐标来控制左右手转。关保存动作代码到列表“重复动作“。
步骤7 事件”重复“。调用列表”重复动作“中的动作代码。并转换成动作操作一遍，然后再加快速度循环两遍。
他的勋章
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