上次教小朋友们进行了小车走8字的方法。
中间两个传感器负责巡线。
两边两个负责探路口。
小朋友明白了,不论什么样的路线,前进路上的路口有三种重要的情况要面对,冲过去,向左转,向右转。
下来的任务就是计路口了。
这个简单,不解释。
用一个变量来计路口了。
参考文档:
https://mp.weixin.qq.com/s/GHB5L5y75ITZZL-wKMmeMA