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《蚕的一生》赛道设计
四画 四画 2019-06-09 21:18:10
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简单

         麦昆小车赛道设计大赛,设计赛道是一个很需要脑洞的活动,这让我不禁想起一个游戏,名字叫《三国杀》,许多人通过玩这个游戏而记住了三国的历史人物和历史事件,给了我一定的启发,我就想如何能通过一个赛道游戏,也让玩儿这个游戏的人有所收获呢。苏教版科学四年级下册第2单元《蚕的一生》这个单元对于有养蚕经历的人来说是很简单的一课,但是对于大多数城市的孩子没有养蚕经历,那么这2单元就有点抽象难理解了

projectImage
projectImage
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         如何能将这些科学学科内容和steam教育相结合,是我一直在思考的内容,我就想如果把蚕的一生设计成赛道,通过完成这个赛道,将科学学科内容很好的掌握内化,从而达到教学目标,这不是一个两全其美的想法吗?于是我开始先用毛笔和宣纸画了一个草图。

projectImage

        这个图基本上没有任何美感,原本是想用国粹元素体现,没想到毛笔蘸上墨汁一碰宣纸,就成一大片,所以我又重新选购材料。

材料清单 材料清单
3x
书皮纸
6x
铅笔
1x
毛笔
1x
墨汁
1x
麦昆小车
1x
可乐瓶
1x
空药盒
1x
空茶叶盒
1x
胶带

这是我自己制作的画赛道的笔

projectImage

3张包书皮纸用胶带贴在一起,变成一张大纸

projectImage

先用一张宣纸试试

projectImage

用花纹面还是用白面,用麦昆小车的巡线传感器试了试,这个花纹面没问题,能被识别为1。果断采用花纹面。

projectImage

先用自制画笔画出轮廓,再用毛笔蘸墨汁描出来,这可是个细活。极其考验耐心和细心。

projectImage

下面这个图是不是就有点意思了,什么都在于装饰。

projectImage

       上图中的结茧部分的是用可乐瓶,剪掉头尾,然后用胶带交叉贴出来网状,就是比拟蚕吐丝结的茧。最后羽化成蝶是要飞的,可是麦昆小车是飞不起来的,所以就想着用一道35度的斜坡来代替飞起来了。

projectImage

手工部分就是这样,接下来是编写程序。首先是巡线程序:

projectImage

彩灯程序:

projectImage

小蚕蠕动画面程序:

projectImage

主程序:

projectImage

以下是完成视频:

       大家可仔细看最后这个跑马换色灯,这个的意思是羽华成蝶后再次产卵。这个跑马灯做起来比较费事,因为麦昆小车的四个全彩RGB灯的管脚不能用变量,所以是一个一个编写的。不能用变量真是累啊!

代码 代码
	                    					#include <Maqueen_Motor.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>
#include <Microbit_Matrix.h>

Maqueen_Motor motor;
DFRobot_NeoPixel  rgb_display_15;
void df_line();

void df_line()
{
	if (((digitalRead(14) == 1) && (digitalRead(13) == 1))) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
		delay(1000);
	}
	else {
		if (((digitalRead(14) == 1) && (digitalRead(13) == 0))) {
			while ((!(digitalRead(14) == 0))) {
				motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,10);
				motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,250);
			}
		}
		else {
			if (((digitalRead(14) == 0) && (digitalRead(13) == 1))) {
				while ((!(digitalRead(13) == 0))) {
					motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,250);
					motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,10);
				}
			}
			else {
				if (((digitalRead(14) == 0) && (digitalRead(13) == 0))) {
					motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,30);
					motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,30);
				}
				else {
				}
			}
		}
	}
}


void setup() {
	while (!((Button_A.isPressed() && !Button_B.isPressed()))) {
	}
	delay(500);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,100);
	delay(2600);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	delay(100);
	rgb_display_15.begin(15, 4, 255);
	rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0xFF7D00);
	MMatrix.print("1");
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,100);
	delay(2600);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	delay(100);
	rgb_display_15.setRangeColor(3, 3, 0x00ff00);
	MMatrix.print("2");
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,100);
	delay(2600);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	delay(100);
	rgb_display_15.setRangeColor(1, 1, 0x0000ff);
	MMatrix.print("3");
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,100);
	delay(2600);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	delay(100);
	rgb_display_15.setRangeColor(2, 2, 0xffff00);
	MMatrix.print("4");
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,200);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,200);
	delay(100);
	motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
	motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	delay(300);
	while ((!false)) {
		df_line();
	}
}

void loop() {

}

	                    				

       至此,这个赛道设计算是完成了,每次完成一个项目,都需要耗费大量脑力,体力,精力和时间,这个又是整整两天才完成的,整个手工是我完成的,程序的编写是儿子完成,包括拍摄的视频都是儿子完成的,儿子在学校的校园电视台还是学会了好多技能,这次的视频我觉得拍的也很有水平,又是近景又是远景好像还有什么镜头切换,有些我也不太懂,总之儿子长大了,是个好帮手了。这次的这个项目还是比较喜欢的,因为把学科和STEAM有效的融合起来了,以后有机会还是要去尝试这种学科融合。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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