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微笑麦昆—欢迎来到惠州
创客维克多 创客维克多 2019-06-20 19:27:25
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简单

惠州,可能很多人都不认识,因为它不像广州、深圳那样发达,却紧挨着这两座城市。惠州是全国文明城市,是全国宜居城市。近年来,越来越多人来旅游,于是我家的麦昆也想加入到为惠州旅游业的大队中。

步骤1 步骤1
用亚克力板做一块可以扩展舵机的板
步骤2 步骤2
用扎带固定舵机
projectImage
步骤3 步骤3
制作“欢迎来到惠州”标语
projectImage

来看看完成品吧!

projectImage

用了经典的Arduino地图

projectImage
材料清单 材料清单
1x
麦昆小车
1x
18650电池
1x
MG90S舵机
1x
黄色卡纸
1x
扎带
1x
白胶
1x
KT板
1x
电工黑胶带
代码 代码
	                    					#include <DFRobot_Task.h>
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <DFRobot_Servo.h>

Maqueen_Motor motor;
Servo myservo1;


newTask(task1);
void task1::setup() {
	myservo1.attach(1);
}

void task1::loop() {
	myservo1.angle(abs(165));
	delay(800);
	myservo1.angle(abs(60));
	delay(800);
}

void setup() {
	taskStart();
	taskStart(task1);
}

void loop() {
	if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 0))) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,200);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,200);
	}
	if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 1))) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,100);
	}
	if (((digitalRead(13) == 1) && (digitalRead(14) == 0))) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,100);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	}
}

	                    				
projectImage
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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