麦昆赛道之麦昆找朋友 简单

项目介绍--创意来源

设计麦昆赛道可是难住我了，想来想去和孩子共同探讨了一下，我们决定用两辆麦昆，互相看不见对方，有一个麦昆要千辛万苦才能找到另一个，找到以后开始跳舞。OK，创意可行，开始实施。

首先找到家里刚买镜子时产生的大纸箱，拆开面积很大，刚好可以来做底板，先做个斜坡的小桥，再做个迷宫，最后再来一个弯道巡线的森林。

来看看设计好的样子吧。

制作过程及遇到的难点

其实总体来说并不复杂，但是却在每一个环节的实施都有遇到困难，比如上桥的坡度太大，麦昆一上去就翻车，改了两次总算可以成功上桥了。又比如超声波的避障山洞，很难判断什么时候往左转，什么时候往右转，转多大的角度，调整了很久，最后还是在侧面死角处加了两个斜面，总算可以顺利通过。

通过小爱同学，成功唤醒红色麦昆，开启它的寻找朋友之旅！

从起点到山洞，小红都是开启红色的氛围灯，进入山洞后，黑线就消失了，这时候，小红自动开启蓝色氛围灯，表示自动进入了避障模式。

在山洞里跌跌撞撞的小红，总算成功钻出来了。接下来，它如果检测到前方障碍物距离超过80说明已经进入了开阔路段，再次开启慢速巡线模式，因为此时是弯道，注意减速慢行哦！

识别到黑线之后，缓慢的沿着黑线穿梭于森林之中，有精灵宝可梦的陪伴，想来小红麦昆并不孤单吧！

终于，在绕过一段郁郁葱葱的松果林之后，小红总算看到了它阔别已久的小黄朋友！开心之余，它激动的发呆5秒，开始呼唤朋友！之后和朋友一起开启唱歌跳舞模式，此时小红的氛围灯由红转橙，小黄的氛围灯由黄转橙！广场舞啊广场舞，舞步有些凌乱，不要紧，终于找到好朋友了！

规划好大致路线，在赛道上通过巡线和避障两种方式设置不同的障碍路线。

需要小爱控制的话捎带说一下，这里其实是用到了小米红外万能遥控器的功能，我的小爱音箱是那款普通的白色小爱智能音箱，是不带万能遥控器功能的，所以需要另外配一个米家的万能遥控器。当然如果是全新购入的话，直接买那款万能遥控版的小爱音箱省钱又省力，如果是用天猫精灵也是类似的原理。

在米家app里，首先连接万能遥控器，然后在万能遥控器里添加设备，如下图，增加咱们的麦昆红外遥控器以及所有按键的复制。

做好了刚刚那一步之后，就可以去训练小爱了，打开小爱的app，然后训练小爱，为她新增指令，当我对她说：小爱同学，麦昆找朋友，那么她将会让万能遥控器发射麦昆红外遥控器的数字1键，这样麦昆就会收到信号并且开始行动了。

首先是写小红车的，因为她需要翻山越岭，所以分为几个模块。

麦昆开机后，就亮红色氛围灯，标志着，她是小红麦昆。

如果收到了小爱同学的指令1，那么就开始执行巡线，当找不到黑线时，巡线结束，进入下一个项目避障。

避障这里因为需要左右避障，又没有找到合适的舵机给超声波转头，所以只好是通过距离来区分左转还是右转，距离远就左转，距离近就后退并右转。

这个地方就比较难调试，经过多次尝试，麦昆总算能够成功走出隧道了，如果前方区域很宽阔的话，说明已经离开了隧道，开始急弯的慢速巡线模式。

慢速巡线其实和巡线函数是一样的，只是速度更慢一些而已，这样不至于在巡线过程中偏离轨道。同样巡线结束后，我们的小红麦昆就会看到小黄了，此时让她等待5秒，开启呼叫朋友的模式。

呼叫朋友发出无线信号，并且开启和小黄那边相同的舞步和音乐模式，以及红黄相遇后的橙色氛围灯亮起。

小黄从一开始，就静静的等待在那里，等着小红同学的解救，所以从开机开始，她就一直是黄色氛围灯亮起。直到她听到了小红的呼唤，至此和小红同步伐舞动起来，同时亮起橙色氛围灯！