DF100入门套件综合实验 简单

#include <IRremote.h>      //调用IRremote.h库

int relayPin = 10;                           // 继电器连接到数字10
int relayState = HIGH;                       // 继电器初始状态为HIGH
#include <Servo.h>      // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;          // 创建一个舵机对象
int pos = 0;            // 变量pos用来存储舵机位置
int flag = 0;
int RECV_PIN = 11;         //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);   //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results;    //定义results变量为红外结果存放位置
int currentNumber = 0;     //该变量用于存放当前数字
long codes[13]=             //该数组用来存放红外遥控器发出的红外码
{
   0xFD30CF,0xFD08F7,               // 0 ,1
   0xFD8877,0xFD48B7,               // 2 ,3
   0xFD28D7,0xFDA857,               // 4 ,5
   0xFD6897,0xFD18E7,               // 6 ,7
   0xFD9867,0xFD58A7,               // 8 ,9
   0xFD20DF,0xFD609F,               // 前进 ,后退
    0xFD00FF,   //电源键
};

int number[10][8] =            //该数组用来存放数码管显示的数字
{
  {0,0,0,1,0,0,0,1},//0
  {0,1,1,1,1,1,0,1},//1
  {0,0,1,0,0,0,1,1},//2
  {0,0,1,0,1,0,0,1},//3
  {0,1,0,0,1,1,0,1},//4
  {1,0,0,0,1,0,0,1},//5
  {1,0,0,0,0,0,0,1},//6
  {0,0,1,1,1,1,0,1},//7
  {0,0,0,0,0,0,0,1},//8
  {0,0,0,0,1,1,0,1} //9
};

void numberShow(int i) {                  //该函数用来让数码管显示数字
  for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){
     digitalWrite(pin, number[i][pin - 2]);
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);            //设置波特率为9600
  myservo.attach(12);  // 将引脚12上的舵机与声明的舵机对象连接起来
  irrecv.enableIRIn();           //启动红外解码
 pinMode(relayPin, OUTPUT);
 digitalWrite(relayPin, relayState);       // 设置继电器的初始状态
  for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){   //设置数字引脚2~9为输出模式
      pinMode(pin, OUTPUT);
      digitalWrite(pin, HIGH);
  }
}

void loop() {
  //判断是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
  if (irrecv.decode(&results)) {
    flag = 1;
      for(int i = 0; i <= 12; i++){
         //判断是否接收到0~9按键的红外码
         if(results.value == codes[i]&& i <= 9){
               numberShow(i);  //在数码管上对应显示0~9
               currentNumber = i;  //把当前显示的值赋给变量currentNumber
               Serial.println(i);
               myservo.write(i*18);
               break;        
         }
         
         //判断是否接收到递减的红外码，并且当前值不为0
         else if(results.value == codes[10]&& currentNumber != 0){
               myservo.write(0);    //舵机回到0位置
               currentNumber = 0;   //当前数字改为0
               numberShow(0);       //数码管显示递减后的值
               Serial.println(currentNumber);  //串口输出递减后的值
               break;        
         }
         
         //判断是否接收到递增的红外码，并且当前值不为9
         else if(results.value == codes[11]&& currentNumber != 9){
                myservo.write(180);   //舵机转到180位置
               currentNumber = 9;   //当前数字改为9
               numberShow(9);       //数码管显示递增后的值
               Serial.println(currentNumber);  //串口输出递增后的值
               break;            
         }
         //判断是否接收到电源键的红外码
         else if(results.value == codes[12]&&flag){
              flag = 0;
              relayState = !relayState;     //继电器转变状态，实现开关
              delay(250);
              digitalWrite(relayPin, relayState); 
         }
    } 
 
   Serial.println(results.value, HEX);  //串口监视器查看红外码
   irrecv.resume();   //等待接收下一个信号 
  }

}