#成长营挑战#智能垃圾桶v1- Makelog(造物记)

【项目由来】

垃圾分类在上海已经实行了很多年，但是我们会经常在马路上看到垃圾箱溢出的现象，特别是在一些旅游景区，给游客带来一些不好的旅游体验。

如何提醒游客看到已满的垃圾桶不要再扔？有时候垃圾桶之间间距又很远，如何有效引导游客合理扔垃圾？有了垃圾分类的意识，而如何扔好垃圾又成了现在智慧城市亟需解决的问题。

【解决方案】

身边正好有掌控板和超声波传感器，尝试使用简单的硬件搭建，设计一个具有提示功能的智能垃圾桶。如果垃圾桶已接近饱和状态，掌控板led灯显示红色同时发出提示声音，通过siot物联网服务功能给垃圾管理中心发出清理提示信息，同时在oled屏幕上显示附近空闲的垃圾筒，以便游客扔垃圾。

【制作原型】

掌控板接在扩展板上，超声波传感器利用4P线接在扩展板上（P15 P16），掌控板通过数据线与计算机连接。

根据产品wiki说明：超声波模块的探测距离为5cm-300cm。

管脚定义

trig: 发送管脚echo：接收管脚GND:接地Vcc:电源管脚

电子接线图：

实际连线图

程序代码截图如下：

打开siot启动文件

根据ip进行登录网页端

密码：dfrobot

新建主题：智能垃圾桶

通过物联数据对垃圾数据进行追踪与管理，也可以利用可视化面板进行数据显示。

【测试】

进行实时测试，查看效果。

利用实时模式进行数据可视化显示：

【项目总结】

本内容为1.0版本，目前只涉及超声波传感器。后续将加入更多传感器与掌控板，通过物联网互联的方式进行广播通信，使得智能垃圾桶更智能，达到帮助游客合理、有效扔垃圾的功能。同时利用可视化大屏，数据得到有效呈现，通过数据分析帮助管理人员更有效、更合理的安排工作时间，以达到信息化精细化管理的目的！

【本文参考内容】DFROBOT Urm10超声波产品资料使用教程

材料清单

掌控板 X1 链接
micro:bit掌控I/O扩展板 X1 链接
Urm10超声波传感器 X1

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_URM10.h>
// 创建对象
DFRobot_URM10 urm10;


// 主程序开始
void setup() {
	mPython.begin();
}
void loop() {
	if (((urm10.getDistanceCM(P15, P16))<15)) {
		rgb.write(-1, 0xFF0000);
		display.setCursor(42, 22);
		display.print("垃圾箱已满");
		buzz.play(WAWAWAWAA, Once);
	}
	else {
		rgb.write(-1, 0x00FF00);
		display.fillScreen(0);
	}
}

附件

智能垃圾桶.rar

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